万里长城始建于西周时期。
长城修筑的历史可上溯到西周时期，发生在首都镐京（今陕西西安）的著名的典故“烽火戏诸侯”就源于此。春秋战国时期列国争霸，互相防守，长城修筑进入第一个高潮，但此时修筑的长度都比较短。
秦灭六国统一天下后，秦始皇连接和修缮战国长城，始有万里长城之称 。自秦始皇以后，凡是统治着中原地区的朝代，几乎都要修筑长城。计有汉、晋、北魏、东魏、西魏、北齐、北周、隋、唐、宋、辽、金、元、明、清等十多个朝代，都不同规模地修筑过长城。
扩展资料
万里长城的代表地段：
1、山海关
山海关被称为“天下第一关”，位于河北省秦皇岛市东北15千米，是万里长城的入海处。全长26千米，主要包括：老龙头长城、南翼长城关城长城、北翼长城、角山长城、三道关长城及九门口长城等地段。老龙头长城是长城入海的端头部分。
山海关是明代创建“卫所兵制”的产物，明代的“屯田制”和改革政策又对山海关的巩固和发展起到了重要的作用。
2、镇北台
镇北台位于历史文化名城陕西省榆林市，距城区约3千米，建于明万历三十五年（1607年），是万里长城中最为宏大、气势最为磅礴的建筑。
也是万里长城上最雄伟的军事要塞和观察所，有中国长城“三大奇观之一”（东有山海关、中有镇北台、西有嘉峪关）和“天下第一台”之称。据险临下，呈方形，共4层，高30余米，占地面积5056平方米。
3、嘉峪关长城
嘉峪关长城位于甘肃省嘉峪关市西南隅，因建于嘉峪山麓而得名，是明长城西端起点，建于明洪武五年（1372年），是明长城沿线保存最完整的一座城关，河西第一隘口，也是丝绸之路上的重要一站。
城关由内城、外城和城壕组成的完整防御体系，黄土夯筑而成，外包城砖，坚固雄伟。关城平面呈梯形，面积3.35万余平方米，城墙总长733米，高11.7米。
4、金山岭长城
金山岭长城位于北京市密云区与河北省承德市滦平县交界的燕山山脉中。西起龙峪口，东止望京楼，全线10.5千米。沿线有建筑各异的敌楼67座，烽火台2座，大小关隘5处，这里长城上敌楼密集，一般50—100米一座，墙体以巨石为基，高5—8米，并设有拦马墙、垛墙和障墙，形式多样，各具特色。
参考资料来源：百度百科-长城