1、PLC的组成
（1）输入接口：接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口：程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件（继电器、晶闸管、晶体管）输出，控制外部负载的接通或断开。
2、PLC 的基本单元
（1）CPU :PLC的核心部件，指挥PLC进行各种工作。如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等。
（2）存储器：存储系统和用户的程序和数据。
（3）I / O接口：PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果。
（4）通信接口：通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换。
（5）电源。
3、PLC开关量输出接口
晶闸管输出型：一般情况下，只能带交流负载，响应速度快，动作频率高。
晶体管输出型：一般情况下，只能带直流负载，响应速度快，动作频率高。
继电器输出型：一般情况下，可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。
4、PLC类型
（1）整体式：将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内，结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构。
（2）模块式：将PLC的各个部分分成若干个单独的模块，可根据需要选配不同模块组成一个系统，具有配置灵活、方便扩展和维修的特点，一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。
（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
5、PLC的扫描周期
PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段，这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。
学习PLC可以按照以下步骤进行：
1、买本关于PLC的书，了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构。
2、就是了解PLC的工作方式，找一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能。
3、实践出真知，了解相应的工艺，自己独立做个PLC项目，项目完成了 PLC也就掌握了 西门子200系列的小PLC很适合新手学习，比较容易上手。
PLC即，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。