这个历史太久远了，追溯到神话传说了。
一说：
伏羲、燧人、神农为三皇，他们三人分别对应天皇、地皇、人皇，直到秦始皇统一六国，认为自己功劳盖过五帝，自称始皇，才出现了新掉皇帝传承。
所以历史上只有一位人皇伏羲，之所以称之为人皇是因为传说人类生存的工具大都出自伏羲之手。
二说：人皇分为前、中、右。
前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓「事有不可尽究，物有不可臆言」（语出《路史》），书传记载毕竟有限，前三皇年代何久，姓名何谓，治国何如皆不可考也。唯三皇之号曰天皇曰地皇曰人皇久而不失。《潜夫论·五德志》：“闻古有天皇、地皇、人皇，以为或及此谓，亦不敢明。”《路史》：前天皇、前地皇、前人皇之事太过久古，杳杳冥冥，所谓「事有不可尽究，物有不可臆言」。「天皇地皇人皇开治各二万八千岁」。（语出《三皇经》，《路史》引。
中人皇
世代传世数万年后是中人皇君。「地皇氏逸，于有人皇九男相像其身九章。」（《路史》引《洛书》）。人皇之时，分治九州乃是上古大九州，亦即全球。
后人皇
燧人氏之后，又历经几世，有伏羲、女娲氏，有圣德，为后人皇