首先，检查伺服的设置，建议你仔细看一下伺服的手册，有些伺服是位置模式可以用脉冲，速度模式就没法用脉冲指令，这个要设置好。
其次，PLC到伺服的接线，IO口的接线是否对应了。
最后，PLC程序，比如你用绝对定位，但你却没有指定零点，那电机当然不转。
可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写PC与个人电脑(PersonalComputer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。