我们生活的质量在渐渐提高、变得越来越好，马路上的汽车也更多了，但是生活的环境却变得更差了，大家开始注意到了保护环境。所以自行车已经成为现代人基于绿色环保的便捷有效的交通工具。如果骑在自行车不动时，会很难保持平衡，容易摔倒。但是在动的过程中，自行车是不会摔倒的。自行车行驶时，车轮的转动会保持轴的位置，这样子它就不会摔倒了。此外，自行车的本身本来就有一个平衡机构，可以确保自行车的稳定不倒。当自行车停下来的时候，如果我们松开手，但是没有后支架的支撑，它就会倒下。
当然，人在车运行中的作用不可忽视。自行车的抗干扰能力有限，这就需要自行车手的调整和配合。人们可以根据情况独立调节速度和方向，以保持平衡。人们不仅可以让自行车跑得很快，还可以让自行车静止不动，不会摔倒。
这也证明了为什么当你还是个孩子的时候，你可以快速推你的自行车，但是当你不能协调(平衡)你的自行车时，你会摔倒！换句话说，自行车行驶时产生的所有力对你来说只是外力，你需要能够控制这些外力，以确保自行车不会摔倒；相对来说，你产生的外力是导致自行车失效的最重要的因素！包括电流平衡车，如果没有类似于外部的信号处理系统来驱动外部电源，它肯定会倒下。当你的自行车向一边开始倒的时候，那样骑车的人就会将其前轮转向一个方向。因为前面的轮转动了一定的角度，自行车将沿着要倒的那边做圆周运动，然后离心力将使自行车向外伸直。
骑行时，旋转轴会保持其轴线和地面的平行，这样就不会摔倒。
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