区别主要表现在：
1、工作内容上
（1）完工验收阶段主要工作是：单位工程完工后，施工单位对工程进行质量检查，确认符合设计文件及合同要求后，填写《工程验收报告》，并经项目经理和施工单位负责人签字。
（2）竣工初验阶段主要工作是：单位工程完工后，由施工单位提出竣工报告，监理工程师按照施工单位自检验收合格后提交的《单位工程竣工预验收申请表》，审查资料并进行现场检查。
项目监理部就存在的问题提出书面意见，并签发《监理工程师通知书》，要求承包商限期整改；承包商整改完毕后，按有关文件要求，编制《建设工程竣工验收报告》交监理工程师检查，由项目总监签署意见后，提交建设单位。
（3）竣工验收阶段主要工作是：对工程质量、参建单位和建设项目进行综合评价，并对工程建设项目作出整体性综合评价。工程竣工验收（由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加），全部工程项目建设完成后的综合验收，包括土建、水电、安装、消防、市政、绿化等全部项目。
2、时间上
完工验收在前，竣工初验居中，竣工验收在后。
3、验收主体上
（1）完工验收项目法人组织进行。
（2）竣工初验由监理公司组织，建设单位、承包商参加。
（3）竣工验收由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加。
竣工验收的知识
竣工验收，全面考核建设工作，检查是否符合设计要求和工程质量的重要环节，对促进建设项目（工程）及时投产，发挥投资效果，总结建设经验有重要作用。
工程竣工验收指建设工程项目竣工后开发建设单位会同设计、施工、设备供应单位及工程质量监督部门，对该项目是否符合规划设计要求以及建筑施工和设备安装质量进行全面检验，取得竣工合格资料、数据和凭证。
应该指出的是，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，前面已经完成验收的工程项目一般在房屋竣工验收时就不再重新验收。
以上内容参考 百度百科-竣工验收