王原是称呼部落首领的, 后来成为皇, 帝, 以及皇帝,王只做地方性领导人的称呼,或在偏远小国中使用.
这需要从三皇五帝, 秦皇汉武等历史时期说起!
燧人氏、伏羲氏、神农氏称为“三皇”；黄帝、颛顼(zhuānxū)、帝喾(kù)、尧帝、舜帝称为“五帝”.此时，领袖主要称呼是皇，帝（分开称呼）。比如 尧， 又称 ”唐尧”，当时”唐”字也又”大，高尚”的意思。
之后经历夏，商，周，春秋战国时期，都称领导人为”大王”，而不是皇，也不是帝。
然后被秦始皇统一，秦始皇认为自己的功劳很大，丞相李斯就启奏秦始皇，让秦始皇将大王的称号改为“皇帝”。从此“皇帝”一词就诞生了。
此后，”王”一称呼便一般是用来指各地诸侯，附属国国君之类----原来的王都被收服，为现在的皇帝办事,这样的安排也是能满足秦始皇的虚荣心的。
另外，关于”王”的起源：
参考
http://zhidao.baidu.com/question/37960889.html?si=2”王”本作“士”,是能独立任事的人,后加一横,表示在“士”之上,即人间的最高统治者,而帝 是天上的最高统治者。后“帝”、“王”同步降职,帝成了人间的皇帝,而“王”成了对臣子的最高封爵。
中国人很早就对“王”有了敬畏和崇高的认识,在殷商甲骨文中，曾多次出现了“王”字，而且使用的频率很高。王”字原是一把斧头的轮廓。那时的大斧是两面双刃的，显示了它的无所不能。于是它的斧口部分，就形成了“王”字上下部分的两横，斧柄则形成“王”字中部的一横。经过长期的演变和发展，“王”就成为古代隶书和今天楷书时的样子。“王”字的原义是大斧，大斧既是劈山开路的工具，也是征战杀戮的兵器，谁掌握大斧．谁便拥有至高无上的权力。谁就是“王”，这也是祖先以大斧作为权力的象征的原因。王字三横一竖，三横代表天、地、人；一竖通天地人，这就是天地人都要管的”王”的不二学说。
在有关王字起源的诸说中，吴其昌先生曾提出“王字之本义，斧也”，其字亦斧之象形。林澐在《说王》一文中，进一步申述了此说，指出斧钺在古代本是一种兵器，也是主要用于治军的刑具，曾长期作为军事统帅权的象征物，王的前身是军事首长。
加拿大安大略博物馆藏甲骨拓片中一王字作“□”，说明这一装安鐏的斧钺象形，告诉我们王字是由刃部朝下、□鐏横置、正在执行砍伐功能的斧钺象形来表示的，即“只有执行砍伐功能时的钺，才能表示‘王’”，这亦即《韩非子》所谓“王者，能攻人者也。”
《尔雅•释诂》曰：“王，君也”。《六书•故疑》：“王，有天下曰王。帝与王一也。周衰，列国皆僭号自王。秦有天下，遂自尊为皇帝。汉有天下，因秦制称帝，封同姓为王，名始乱矣”。《书•洪范》：“天子作民父母，以为天下王”。王字的本义为“光也”，乃“旺”之本字。甲骨文写作大（佚三八六），大（粹一O二一），似火形，此取清代古文字学家之说，解作“火盛曰王，德盛亦曰王”。
因为“王”字使用的历史很早,又与中华民族最早的文字同时出现,因此，我找了一下中国最早的“王”和最早的姓“王”的人：
中国历史上最早的“王”,当然应该是黄帝,他又是八百五十个氏族部落的首领、领袖和总统,他这个“万王之王”的头衔,与我们今天所说的国王的“王”没有本质上的不同。
最早姓“王”的人呢？（也算是“王”姓的起源了吧）
据《庄子/逍遥游》记载：许由是帝尧的老师，尧欲将治理九州的重任托付于许由，而啮缺又是许由的老师，啮缺的老师是王倪。伏羲和黄帝都曾与王倪论道。王倪、啮缺、许由，他们都是逍遥派，都是仙风道骨的长者。王倪与太原王氏的始祖太子晋王侨一样,有点传说中的人物那种特有的、很神秘的气氛。如果传说中的人可以被后人尊奉为始祖，王倪就可谓是中华王氏不争的第一人了。
另一个较早出现在史籍中的王姓人,便是夏朝的冥子王亥,由于王亥的地位很高(夏王室的亲王),史籍中多有提及。王亥的存在,证明了王室即为王氏之源的论点。王亥的世系清晰,为黄帝第三十七世(此前有学者传为十世),夏王大禹的第七世孙。因为王亥的真实性没有问题,他的身分又确实是“王”。所以,由王倪王亥来共同出任没有争议的，中华王氏的形式上的不同世代的第一人,应该不存在问题(法律上的第一人应是大禹、子契、后稷)。
而姬姓王氏的第一人,则非周朝的始祖周太王、古公亶父王业莫属。