三种，TON（接通延时定时器），TONR（保持型接通延时定时器），TOF（关断延时继电器）。
TON的工作原理是：线圈通电，触点延时一段时间后动作闭合。
TOF的工作原理是：线圈断电，触点延时一段时间后动作断开。
TONR的工作原理是：线圈两端接通后，触点马上接通，到一定时间后才断开。
扩展资料
可编程控制器中的定时器工作原理
PLC中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。
定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。设定值寄存器存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
参考资料来源：百度百科-时间定时器
时间继电器通常有以下几种工作形式：
1. 延时（单工作形式）：
在延时工作形式下，继电器在控制信号消失后开始计时，经过设定的延时时间后触发继电器的动作，比如闭合或打开触点。延时时间可以是固定的，也可以是可调的。
2. 定时（单工作形式）：
在定时工作形式下，继电器在接收到控制信号后开始计时，经过设定的时间后触发继电器的动作。这种工作形式常用于定时开关电路或定时控制设备的应用，例如定时关闭灯光。
3. 延时+定时（复合工作形式）：
在这种工作形式下，继电器在接收到控制信号后先进行一段延时，然后再进行定时。延时结束后，开始计时定时时间，最后触发继电器的动作。这种工作形式可以实现更灵活的时间控制。
4. 循环（复合工作形式）：
在循环工作形式下，继电器在接收到控制信号后开始工作，并在设定的时间段内重复执行开关动作。比如开启一段时间后关闭，然后再次开启，如此循环进行。这种工作形式常用于周期性工作的控制应用，例如定时灌溉系统。
5. 多功能（多工作形式）：
一些高级时间继电器具有多种工作模式，用户可以根据需要选择不同的工作形式，例如延时、定时、循环等，以满足不同的应用需求。
这些不同的工作形式使时间继电器能够适应各种时间控制需求，广泛应用于工业自动化、照明控制、电力系统、家用电器等领域。
参考来源：继电器资缘网 （在继电器资缘网上，您可以轻松获取继电器相关的资讯、选型、交易、云展、供应链等信息服务，还可以参考继电器资缘网上的选型指南和推荐榜单，选择适合的继电器品牌和型号。）