交通事故责任认定书判定，发生交通事故，需要由公安机关出具交通事故责任认定书，公安机关应当根据现场的具体情况，当事人的过错程度，确定双方责任。具体的依据如下：
1、事故当事人的违法行为;
2、发生交通事故，造成了损害事实;
3、交通事故当事人主观上的过失;
4、交通违法行为与交通事故之间存在因果关系。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
出具交通事故责任认定书的依据是什么