AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和升级，性能更加高效，更加符合智能物流时代的需要。传统agv主要以磁力线导航为主，需要在仓库地面铺设磁导线，大大增加了仓库实施的难度。然而智能仓储机器人则支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等，特别是SLAM导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大提升了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。而传统agv通常是由人工控制完成搬运工作。
智能仓储机器人在中国未来的发展前景良好，很多家企业目前在做这个领域。
比较领先的是极智嘉Geek+，入行比较早，且有很多落地运行的项目，和天猫超市、唯品会、苏宁易购、顺丰、唯品会等知名企业合作，机器人工作已经经历了大促考验，成绩斐然。
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