刹车发抖通常是制动盘磨损不均匀导致的，如外侧比内侧厚或内侧比外侧厚，在制动时制动片是垂直夹住制动盘的，而制动盘不平没有完全贴合制动片就会发抖，车速越高抖动约厉害，越不容易刹住车。
刹车抖脚还有可能是使用了劣质的刹车片或更换了新刹车片的一段时间内产生。由于劣质刹车片内金属含量较多，所以表现更加硬与金属刹车盘摩擦时容易共振将震动放大，出现抖脚情况，因此跟换新的刹车片后的一段里程应该谨慎行驶，避免紧急制动。
扩展资料：
注意事项：
1、在车辆的行驶过程中，司机也要注意不要单独使用手刹。由于在车辆运行过程中单独使用手刹，导致各种传动部件损坏甚至发生的事故时有发生。
2、正确使用排气制动:在驾驶中，驾驶员经常使用发动机制动。如果发动机上没有特殊装置，不应关闭发动机，否则燃料可能被吸入汽缸燃烧的混合物中油缸壁冷凝稀释油，破坏油缸润滑，加速发动机磨损。
3、使用废气制动柴油车辆，变速箱不能脱档。汽车的速度不能超过齿轮的最高速度，以避免发动机超速。受损的部分。
4、脚制动的正确使用方式：脚制动一般用于减速，危险情况下用于紧急制动。在一个普通道路上行驶时，在复杂情况下减速或停车时，应提前放松油门踏板，利用发动机的拉力，然后用刹车慢慢地减速或停下来。
参考资料来源：百度百科-货车
参考资料来源：百度百科-刹车
1、前轮刹车片磨损过度：正常情况下，汽车刹车片的厚度为10mm左右。如果刹车片磨损过度，其表面坑洼不平，就会在踩刹车时因剧烈摩擦而使前轮不正常抖动。
2、轮胎磨损过度：如果汽车轮胎失圆、鼓包或者磨损过度，就会在汽车刹车时出现抖动现象或者引发汽车正常行驶时颠簸感严重的现象。
3、汽车前减震器受损：如果汽车前减震器受损，就会导致汽车出现踩刹车发抖、转向异常、轮胎异响等问题。
大货车刹车技巧
1、长距离刹车：
大货车的刹车惯性比较大，长距离刹车是司机需要学会的一种刹车技术，长距离刹车的时候需要提前目测一下距离，然后松开油门，根据距离踩刹车，这样可以让刹车更加平稳，同时也不会有不舒服的感觉，安全也会有保障。
2、停车两刹：
如果一直踩着刹车直到汽车停下来的话，在汽车停稳之前会有一个比较大的冲击感，所以在车辆即将停止的时候，松开刹车，然后再踩一下刹车，这样车辆会比较平稳，也会相对比较安全。
3、紧急刹车：
紧急刹车也是在开车的时候比较常见的，如果车上没有ABS防抱死功能的话，紧急刹车的时候千万不要一脚踩到底，分两次来踩，这样可以避免在急刹车的时候出现甩尾失控的情况，如果有ABS的汽车，在急刹车的时候可以踩的深一些，但是也要注意安全，避免引发更大的事故。
4、沙石路面：
沙石路面上开车的时候，车轮和沙石之间的摩擦力很小，刹车效果不是很好，所以在这样的路面一定要避免出现急刹车的情况，最好选择用轻刹和点刹的方法，这样行车相对比较安全一些。
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刹车抖动还有可能是使用了劣质的刹车片或更换了新刹车片的一段时间内产生。由于劣质刹车片内金属含量较多，所以表现更加硬，与金属刹车盘摩擦时容易共振将震动放大，出现抖动情况，因此更换新的刹车片后的一段里程应该谨慎行驶，避免紧急制动。
膛下轮毂！！！本回答被提问者采纳