分别称呼为伯、仲、叔、季。如果有第五个兄弟，则成为少或者幼。少或幼并非排行第五的专称，而是最末的代称，如司马懿8个兄弟，被誉为“司马八达”，其排序分别是伯达、仲达、叔达、季达、显达、惠达、雅达、幼达——这里的幼并非指排名老五。
古代有伯、仲、叔、季之分，分别指代家中儿子的长幼顺序，也就是现代的老大、老二、老三和老四。
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名字称呼为伯、仲、叔、季的原因：
伯，老大也，是家里把持家政的，如果是王室子弟，那就是主持国政的。因此，周文王的长子，传说中那位被苏妲己害死的王子，名字就是伯邑考。
春秋时代诸侯国的老大就称伯，例如春秋五伯，伯又称为霸，所以又称春秋五霸。其实在《左传》这些先秦典籍里，都是记录为“伯”。“孟”也是老大的名称，不过多指庶出的老大。
仲，是老二。古人在“字”前常加排行的次序，例如孔子排行第二，因此称“仲尼”；孙权是孙坚的第二个儿子，因此字为“仲谋”。
叔，是老三。如果兄弟姐妹不止四个，那么从第三个到倒数第二个，很可能都称“叔”。周文王有十个儿子，周公排行第四，也称为“叔旦”。
季，是最小的。但也有例外，例如汉高祖刘邦，有四兄弟，他排行第三，大哥二哥是刘伯和刘仲，似乎应该称“叔”，但刘邦则被称为刘季，其实他下面还有个弟弟，名字刘交。
参考资料来云：百度百科-伯仲叔季
古代有伯、仲、叔、季之分，分别指代家中儿子的长幼顺序，也就是现代的老大、老二、老三和老四。
“伯，把也，把持家政也”。——按宗法社会里常以长子继承父位当家，当国者则一样把持国政。如春秋五霸，“霸”亦可作“伯”，即指盟国奉为把持朝政的长兄，“伯”、“霸”通用。
“仲，中也，位在中也。”——这个叫法还留在云南白语（汉语最亲的兄弟语）里，读 zv 阳去（第6调），在白语里，“仲子”是二儿子，“仲女”是二女儿。
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古代常见称谓：
1、表示谦逊的态度，用于自称。
愚，谦称自己不聪明。
鄙，谦称自己学识浅薄。
敝，谦称自己或自己的事物不好。
2、古代帝王的自谦词
孤(小国之君)、寡(少德之人)、不谷(不善)
3、古人称自己一方的亲属朋友时
家：“家”是对别人称自己的辈份高或年纪大的亲属时用的谦词，如家父、家母、家兄等。
舍：“舍”用以谦称自己的家或自己的卑幼亲属，前者如寒舍、敝舍，后者如舍弟、舍侄等。
参考资料:百度百科：伯仲叔季
本回答被网友采纳董仲颖：董老二；
刘叔向：刘老三；
左季高：左老四；
马幼常：马老五。本回答被网友采纳