法律分析：1、带身份证到当地出入境管理局查询；2、填写完整的《查询出入境记录申请表》；3、交验本人有效的出入境证件或者居民身份证，未满16周岁的公民可提交户口簿；4、公民遇有特殊情况不能亲自办理查询是否限制出境的，可以委托他人代为办理，除上述材料外，还须提交被委托人居民身份证以及经申请人和被委托人双方签字确认的委托授权书5、未满16周岁的公民查询是否限制出境的，可由其监护人陪同申请办理，也可由法定监护人代为办理，除第1、2项申请材料外，还须提交法定监护人的身份证件以及能够证明监护关系的材料
法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》 第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。