古代臣子进皇宫见皇帝的行为通常被称为“朝见”或者“觐见”。其中，“朝见”是指臣子在早晨前往皇宫拜见皇帝，一般是在皇帝上朝时进行；“觐见”则是指外来的使者或者诸侯前来拜见皇帝，通常是在皇帝的宴会上或者宫殿中进行。
在古代，朝见或觐见是一种重要的仪式和规矩，臣子或使者必须遵守一系列的礼仪和程序，例如在拜见前需要进行斋戒、穿着规定的服饰、行三跪九叩等礼仪。这些礼仪和程序不仅体现了皇帝的权威和尊严，也反映了当时社会的等级制度和礼仪规范。
至于“觐见”这个词，确实在现代汉语中不太常用，但是在古代文献或者古风文艺作品中，这个词经常出现。可能因为古代的礼仪和规矩比较繁琐，所以一些古代用语和词汇在现代逐渐被简化或者淘汰了。
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