法律分析：不是，收购不是必须在上市公司之间。非上市公司之间可以进行收购，公司的收购及相关股份权益变动活动，必须遵守法律、行政法规及中国证券监督管理委员会的规定，遵循公开、公平、公正的原则。
法律依据：《非上市公众公司收购管理办法》 第一条 为了规范非上市公众公司（以下简称公众公司）的收购及相关股份权益变动活动，保护公众公司和投资者的合法权益，维护证券市场秩序和社会公共利益，促进证券市场资源的优化配置，根据《证券法》、《公司法》、《国务院关于全国中小企业股份转让系统有关问题的决定》、《国务院关于进一步优化企业兼并重组市场环境的意见》及其他相关法律、行政法规，制定本办法。