在驾驶2020款日产轩逸时，正确操作脚刹的步骤如下：
首先，用右脚踩住制动踏板，然后用左脚踩住驻车踏板，让踏板自然回弹至自由状态。接着，再用右脚轻轻踩下油门以保持车辆运行。当车辆完全停止后，可通过再次轻踩脚制动踏板来锁定。
驻车制动有三种形式：电子手制动、驻车脚制动和机械手制动。机械手刹和脚制动器采用传统的机械结构，相比于电子手刹，它们更稳定可靠，故障率更低。脚刹的一大优点是刹车省力，只需直接踩下即可，同时释放了中控空间。其实，脚刹和手刹的驻车原理相似，只是设计和发力方式有所不同。
对于力气较小的女性来说，脚刹操作更为便捷，无需拉动手刹，也不占用扶手空间，这样扶手可以有更多空间进行布局。使用时务必确保，在脚制动器松开时，踏板应回到自由状态。可以通过查看仪表盘指示灯来确认，当指示灯熄灭，表示脚制动已完全松开。
值得注意的是，脚刹与手刹的使用方式有别：脚刹主要用于通过踩下驻车踏板实现驻车。操作时务必确保在松开脚刹时，踏板回至初始位置。同时，脚刹带来的优势还包括省力、不占用扶手空间等，对于体力有限的驾驶者来说，使用更为便利。
总之，正确使用脚刹是驾驶过程中保证行车安全的重要环节，务必熟练掌握并遵循上述步骤。