最早使用军旗的国家
人类历史上最早使用军旗的是中国和印度等东方国家。西方最早使用军旗的是古希腊和罗马军队。军旗最初比较简单，在一块方布上绘制猫头鹰、狮身人面像、狼等动物图案，以区分不同的部队单位。15世纪，法军正式规定军旗为部队的荣誉象征，在队列中有固定的位置。后来，其他国家的军队也都作了类似的规定。
西欧国家的军旗，多以国旗加镶丝穗，旗杆顶端挂有注明部队番号的彩色绸带制成。如英、法、意大利等国的军旗基本上就是这样。
最早的三军建制
早在3000多年前的商朝后期，中国已经出现了常备军，分“左、中、右”三营屯驻，这是后世三军的起源。
最早出现兵种的军队
世界上最早出现兵种的军队是位于两河流域的古代亚述帝国，公元前727年前就编有：轻装步兵、重装步兵、骑兵、战车兵、工兵以及辅助部队，还有运输奴隶等。
最早的海军
中国春秋战国时期产生的舟师，堪称世界上最早的海军。
据史料记载，当时的吴国、齐国、越国都具有一支颇具规模的舟师。吴国东靠大海，“不可一日而废舟楫之用”，其舟的战舰有大翼、小翼、突昌、楼船和桥船等种类，堪称“混合舰队”。越国拥有一支由300艘战舰组成的海上舰队，齐国更拥有一支强大的舟师。吴国和齐国之间、越国和吴国之间曾进行过几次大的海战、水战。当时中国古代海军使用的是风帆战舰，只能在近海范围内进行较大规模的海战，但它是近代开始使用动力机械和钢铁护甲的“新式海军”的先驱。
最早的空军
1793年，法国首次组织了一支空军，飞行装备是系绳气球，气球中充入燃木炭产生的烟和热空气，依赖热空气的浮力上升到空中，控制和返回地面都依赖绳索牵引。大气球下吊着一只大箩筐，空军士兵蹲于其中进行观察。这支部队称为气球兵团，是世界上最早的空军。
第一支正式的航空部队
世界上第一支正式的航空部队，是1912年4月13日成立的英国皇家飞行队。
第一个重型轰炸机部队
1914年12月，俄国由“伊里亚·穆罗梅茨”号飞机编成了重型飞机大队，这是世界上第一个重型轰炸机部队。作为重型轰炸机的“伊里亚·穆罗梅茨”号飞机，在载弹量武器装备和航程方面，多年内均未有任何飞机与之相匹敌。武器装备多达8挺机枪，载弹量达400千克(超载时可达700~800千克)。机身内能挂航空炸弹，并且首次采用了电动投弹器。
第一支坦克部队
1916年6月英国建立了世界上第一支坦克部队——乘车机枪部队。它编有6个连，每连25辆坦克，由斯文顿上校指挥。1916年9月以2个连，共49辆坦克到法国前线支援英军在松姆河对德军的进攻。
最早的炮兵团
中国明朝的神机营是世界上第一支炮兵团部队，它由皇帝亲自统御。神机营装备的火炮有“神机”、“火龙”、“威远”、“无敌”等各种名称和型号的火炮。到了明代中期，又配备有红衣大炮，该炮“长二十余丈，重三千斤，发之洞裂石城，震数十里”。到了清代，清军又利用缴获的明君大批火炮建立了一支庞大的炮兵部队。
最早的空降兵
空降兵是依靠飞机输送，以空降(伞降、机降)方式投入战斗的特殊兵种。20世纪30年代，随着运输和跳伞运动的发展，欧洲一些国家开始组建空降兵。1930年苏联组建了摩托化空降支队，是世界上第一个建立空降兵的国家，1932年组成了独立空降旅，1939年发展到6个旅。
最早的喷火兵
1448年，在匈牙利与土耳其的战争中，出现了一种专门纵火的兵器叫管状容器。第一次世界大战时又相继出现了背囊式、战壕式和堡垒式纵火武器。与此同时，喷火兵就出现了。首先，德军中出现了由48人组成的喷火分队。1915年2月在凡尔赛战线上，德军使用这支喷火分队对英法联军进行突然袭击，使联军的800米阵地顿时变成一片火海，许多国家都为此而震惊。到了第二次世界大战时，喷火器的使用已很普遍，喷火坦克也出现了。世界各国军队大都编制了喷火兵。
最早建立装甲部队的国家
世界上最早建立装甲部队的国家是德国。德国早在第二次世界大战前就建立了由坦克摩托化步兵和工兵等组成的装甲师。
最早有师编制的国家
师表示正规军的一个编制，1873年法国军队即有师的编制，并明确规定每个师下属两个步兵旅，一个骑兵旅和两个炮兵连，后来被俄国和其他各国军队所沿用至今了。
最早实行军衔制的国家
现在世界上绝大多数国家的军队都实行了军衔制度。各个国家对军衔等级的设置，大都采用西欧式均线体制。
其实，世界上最早实行军衔制的国家是中国。据史料记载，中国从春秋时期就陆续出现了元帅、将军、校尉等称号。这比西欧国家早了十几个世纪。
中华人民共和国成立后，人民解放军于1955年实行了军衔制度，所用体制大体与世界通行的均线体制相同。
最早的元帅军衔
法文元帅一词源自上古德意志文“马”和“仆人”。据说，最早的时候，元帅是宫廷里管理皇帝马厩的官儿。在中世纪的法国和其他国家它是职务名称，负责军队的行军队形和作战队形，监督警卫勤务的执行，管理军队的庶务以及指挥前卫、选择营地等。到16世纪，元帅一词在法国表示最高军衔，在16世纪下半叶先后授予立有卓著战功的18名将领以元帅军衔。16世纪设元帅衔的还有德国。17世纪以后在奥地利和俄罗斯等国也相继设立此衔。现在，元帅衔仍是一些国家的最高军衔。在苏联，元帅分为苏联元帅，苏联海军元帅，军兵种元帅；军兵种元帅同合成军队的大将衔相当。
最早的将军军衔
将军源于拉丁文“总的”、“主要的”。将军开始是一种显贵的职务，元首有时授权将军在战场上代替自己行使指挥军队的职责。将军作为军衔，最先出现在16世纪的法国。在德国，15世纪人们就用该词称呼骑士集团的首领，到16世纪才作为军衔使用。1657年俄国开始采用此衔，随着战争规模和军队编制的扩大，将军分为若干等，以指挥不等规模的军队。准将一般指挥旅，少将指挥师，中将一般指挥军，上将一般指挥集团军。现在，除少、中、上将衔为世界多数国家所设以外，西方国家一般还设有准将衔。苏联和东欧等国家还设有大将衔。美国在战时还设有五星上将衔，此衔苏联认为相当于大将，而西方国家则将其同别国的元帅划为一格。
最早的大校军衔
大校是第二次世界大战后出现的一级衔称，始设于朝鲜民主主义人民共和国。20世纪50年代中国实行军衔制时亦设此衔。还有的国家称上校为大校，如现在越南和旧日军的校官，均区分为三等，第一等称大校，实际是上校。现在世界设大校衔的只有朝鲜民主主义人民共和国和中国，其对应职务是副师长。
最早的上校军衔
上校一词源于意大利“(军队之)纵队”。在法国古代均步兵部队中，上校是团长的代名词，18世纪末法国人往往把团长和上校混为一谈。在俄国，上校一词首先见于16世纪，当时人们称呼指挥团队的军官为上校。1631年，上校代替了“督军”和“团首领”的称号，把担任团长职务的雇佣军官叫做上校。从1632年起，上校作为军衔开始授予所有。新制团指挥员。1681年射击衙门改为团制后，其团长亦称上校，乌克兰哥萨克军队和“扎波罗热切”的团长也称上校。目前，世界各国的军衔中一般均设有上校衔。除朝鲜民主主义人民共和国和中国外，上校是校官中最高的一级衔称，一般是团长的编制军衔。
最早的中校军衔
17世纪在俄国，中校最初为副团长的职称，后来成为副团长的衔称。1713年开始，彼得一世在俄国海军中设海军中校衔，对应的职务为二级军舰舰长。在1722年的《官级表》中，中校成为校官的第二级衔称固定下来。1935年苏联红军实行军衔制时，校官只设上校和少校两级，到1939年才补充设置中校衔。现在世界各国的军衔中多数均设此衔，一般为副团长或营长的编制军衔。
最早的少校军衔
少校，该词源于拉丁文“职位较高的”、“年长的”。400年以前，西班牙军队最先把少校作为军衔使用。16世纪少校这一术语传入德国，开始只作为一定职务的称呼。德国在建立常备军时，少校便用于军衔称谓。1698年，俄国为“新制”团的指挥人员和在俄军服役的外国人设置了少校军衔，13世纪后在彼得一世建立的正规军中开始设此衔。18世纪至19世纪，俄国军队一度将少校分为一级少校和二级少校两个官级。在军衔外，还设有专门的少校职务，如“基地少校”、“门卫少校”，集团军司令部里的“旅少校”等。现在各国军衔中均设有少校衔，一般为营长的编制军衔。
最早的大尉军衔
大尉，源于拉丁文“首领”一词派生出的“军事长官”。大尉称号首先出现于中世纪的法国，是独立军区长官的头衔，当时大尉衔一度高于元帅。后来大尉一词逐渐地失去了原来的意义，从1558年起，开始称连长为大尉，军区长官则称总大尉。在俄国，大尉称号最早出现在16世纪鲍里斯·戈杜诺夫时期，人们称外国雇佣军的队长为大尉，从1647年起，大尉作为一级军衔授予“新制”团的连长，到18世纪初，则所有正规军的连长都享有大尉称号。目前世界上设有大尉军衔的有苏联和东欧等十来个国家。旧日军尉官中的最高一级衔亦称大尉，但它不设上尉，故作为上尉看待。现在西方国家亦将苏联等国的大尉译为上尉，在军衔对照表里，同西方的上尉列入一格。
最早的上尉军衔
上尉，该词源于拉丁文“首领”。“连”是西方最古老的陆军组织形式，早期的连由一个上尉指挥。在德文中，至今上尉和连长是同一词，该词由“头”和“人”二词组成，即表示一个位置显赫的人，过去一般是首领和司令官的称呼。现在世界各军衔中均有此衔，一般作为连长的编制军衔。上尉在西方国家和绝大多数第三世界国家中的军队中是尉官中的最高一级衔称；而在东方某些设有大尉军衔的国家，上尉则是尉官中的第二级衔称，往往被译为“上级中尉”，视同西方中尉的地位。
最早的中尉军衔
中尉，该词源自法文“代理人”、“副职”。中尉作为军队的职务名称，最早出现在法国。1444年，法军将担任副队长的首长称为中尉，到15世纪末中尉成为副连长的代称。从17世纪下半叶起，中尉成为法国等国的陆海空军军衔。俄军在17世纪中叶设中尉衔于“新制”团，起初通常授给步兵连和骑兵连的副连长，后来中尉被任命担任连长。现在世界各国军衔中均设有此衔，一般与副连长职务相对应，也有的国家将中尉规定为排长的编制军衔。
最早的少尉军衔
法国古代称步兵和骑兵部队中掌权的军官为少尉。从1789年法国资产阶级大革命爆发起，少尉被定为法军最低一级军官的军衔。在德国，少尉一词是1500年前后由法语“代表”一词演变而来。开始，人们用该词称呼某军事长官的代表或其他公务人员，约18世纪后，称军队中最低一级的军官为少尉。在俄军，少尉军衔设于1703年彼得一世期间。现在世界上绝大多数国家的军衔体系中均设有少尉这一衔级，但也有少数国家例外。如波兰尉官的最低军衔是中尉，罗马尼亚的少尉衔是专为女军官所设，男军官的尉官最低一级军衔亦为中尉。
最早的准尉军衔
准尉源自古斯拉夫文“旗”。1649年，俄军首次将“旗手”称为准尉，旗手通常是从最勇敢、健壮，并经过战斗考验的军人中任命。彼得一世建立正规军时，于1712年正式设准尉军衔，作为步兵和骑兵最低官衔。目前世界绝大多数军队都没有准尉军衔。多数作为军官与军士之间的一等，但也有少数国家将准尉列入军官或军士范围。中国1909年在清朝陆军中设置此衔，时称“额外军官”。现在许多国家很重视准尉在军队建设中所起的作用，为了鼓励他们长期服役，将尉区分为若干等，最多的已达六等，以解决准尉们合理报酬和待遇问题。
最早的军士军衔
军士，该词源自拉丁语“职员”，常用于军事人员。法国首先于15世纪将军士作为军衔，授于业务熟练的有经验的兵。后来这一衔称传入德国。1716年彼得一世将其移植到了俄军，其地位于班长和司务长之间，使用60多年后，于1789年废除，由班长级(下士)士官所取代。
最早的上士军衔
上士是德文“野战”和“差役”二词组合而成的。“差役”一次是由动词“不停地运动”演变而来，表示那些为主人跑腿儿的人。在雇佣军中，差役是中队最高长官上尉和士兵中间的人，负责沟通上下联系。差役分为野战差役和普通差役两种。野战差役由官兵制定，而普通差役每月从士兵中推选。随着时间的推移，野战差役又负担了中队中的文字工作，还负责管理士兵，并兼任中队的教官，这样，上士就逐渐成为中队里的重要人物。
最早的中士军衔
中士源于拉丁语“服务者”。中士作为军衔称谓，最初于15世纪的法军中设置的，尔后出现于德国和英国的军队里。17世纪30年代在俄国“新制”团设此衔，1716年开始在俄国正规军中亦增设此衔。以后中士被许多国家的军队所采用，成为军队初级指挥人员的一级衔称。
最早的下士军衔
下士来源于意大利语“班长”。在俄国，1647年的军队条令《步兵习武概则与谋略》中，首次提到下士这个称号，1722年列入《官级表》的第十七级。下士在德文中由“旗帜”和“贵族子弟”二词组合而成。过去贵族为把自己的子弟培养为军官，从小就将他们送入军队。由于他们出生豪门，在军队中被赋予一种特殊的权利，即掌旗，因此称为“掌旗的贵族子弟”。1806年普军被拿破仑打败后，废除了这一称呼，1899年威廉二世重新把它定为军衔中的一级称号。