汉兰达刹车灯灯泡的拆卸方法是：首先，打开备箱，掀起备胎上面的垫板，拆掉十一个自攻铆钉。接着，拆下后备箱盖下方的塑料板和两侧的毛毡板，然后松掉卡口，将灯座抽出来即可更换刹车灯灯泡。
如果您发现汉兰达刹车灯一直亮着，可能存在以下原因：
2. 刹车开关损坏：刹车踏板与刹车感应开关没有接触好或者感应开关本身损坏都可能导致刹车灯一直亮着。检查刹车开关是否正常工作，如果有问题需要更换。
3. 制动片磨损老化：如果制动片磨损老化，也有可能导致刹车灯一直亮着。这时候需要检查制动片的厚度，如果低于规定值0.8cm，需要及时更换制动片以确保行车安全。
刹车灯一直亮着可能会影响行车安全，需要及时排查并解决问题。在更换刹车灯灯泡时，可以按照以上步骤进行操作。请注意，以上方法仅供参考，具体操作请参考汽车维修手册或者寻求专业技术人员的帮助。