魏县历史悠久，地灵人杰。古禹贡时属冀州，夏为观户国，周为武王少弟康叔封地。春秋先后为卫、齐、晋地。战国为
魏国次都。
秦始皇十九年（公元前228年），建棘蒲县于魏域。
汉高祖十二年（公元前195年）设魏县，（治今于村），属魏郡。三国属魏州魏郡。西晋属司州魏郡。
北魏太和二十一年（497年）析置昌乐县，属相州魏郡。天宝七年（748年）魏县省入昌乐县。
隋开皇六年（586年）复置魏县，属魏州。开皇十六年（596年）在魏域析置漳阴县，大业初省漳阴入魏县；隋末李密取之，寻为窦建德所辖；未几，宇文化及趋魏县僭帝位，国号许。唐武德四年（621年），复置漳阴县，贞观初省入魏；天宝三年（744年）移治旧县庙。五代属兴唐府。
北宋属河北东路大名府，熙宁六年（1073年），县治移洹水镇（今魏县村）。金大定七年（1167年），分魏域北部置广平县。元属中书省大名路。明洪武三年（1370年）县治移五姓店（今魏城镇），洪武十年（1377年）大名省入魏县，三十一年（1398年）复设大名县。清属直隶大名府，乾隆二十二年（1757年）省魏县入大名、元城二县，属直隶冀南道。1940年6月复置魏县。1949年8月划归河北省邯郸专区。1958年11月，魏县并入大名县，1961年5月，魏县建置恢复，属邯郸专区。1968年属邯郸地区。1993年改属邯郸市至今。