超声波模块SR04测距出现了一个奇怪问题

Question

现在就是如果正对着玻璃，测的没问题，但是这个模块只要斜对着玻璃测量，有一个明显倾角的话，就会显示1，2米的距离，但显然应该不是。照理说应该收不回来超声波的，怎么还会有距离显示，奇怪了。

Answer 1

这不奇怪，完全正常。
当玻璃斜放着的时候，玻璃本身反馈的超声波能量只有原先正面的及百分之一或及千分之一，可能会低于超声波模块的检测门限（常规算法），甚至被埋没在噪音里了。1.2米左右（指超声波经过折射后的实际路程）可能存在另一个目标，在原先的玻璃目标因倾斜而‘消失’后，被它取而代之。