1983年日本TAKARA公司首先推出了可变形机器人玩具
1984年，美国孩之宝公司与TAKARA达成了协议，研发美版的变形玩具
同年，孩之宝、美国的动漫巨头MARVEL公司合作，开发与全新机器人系列相关的漫画产品
随后不久，孩之宝公司为这些机器人们制作了一部长度为三集的商业动画片
之后就是通称《变形金刚》的四部曲动画，播出长达20年，近一百集。
按目前的官方说法，动画本篇是处于完结状态的。
实际上后来拍摄了前传性质的《猛兽侠》（兽械争霸、野兽之战），炒冷饭性质的《变形金刚2008版》。
2010~2014年依然可以看到《领袖之证》外传性质动画的一二三季。
MARVEL杂志总是会是不是推出外传、回忆、平行世界之类的篇章，所以漫画仍处于不定期连载状态。
国内确实是买不到MARVEL的杂志的，同样也买不到连载龙珠的日本杂志《少年Jump》，原因一方面是因为地域问题（从外国发行杂志到国内实在是太远），另一方是近年来的文化进口限制。
值得一提的是日本方面早期仍然有一部分变形金刚的著作权，所以也拍过类似的动画，不过设定不同，看上去有点奇怪罢了。（除此以外日本还拍过MARVEL的蜘蛛侠、钢铁侠什么的，多少跟原作有点不一样）
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