第一卷 利立浦特（小人国 ）
主人工格列佛随航程的途中遇险，漂到了利立浦特国，被小人们捆住献给了国王。但是格列佛温顺的性格逐渐得到了国王和小人国的人民的好感。他开始慢慢的适应这个地方。
在格列佛的帮助下，把同样是小人国的“不来夫斯库”帝国的50艘战舰拉回了利立浦特国，国王命令他灭掉不来夫斯国，但是格列佛善良的性格并不想这样做，从而使皇帝很不高兴。
突然，皇后的寝宫着火了，格列佛急中生智，撒了一泡尿把火扑灭了。格列佛的仁怀宽厚和立下的赫赫战功受到小人国国王的赏识吗，但也使得大臣佛林奈浦大为恼火，于是就联络其他大臣设计陷害，最后小人国君臣联手想要除掉格列佛。
听到风声的格列佛,，立马逃出了利立浦特，之后来到不来夫斯古帝国，最后平安回到英国。
第二卷：布罗卜丁奈格（大人国，作者原稿中为布罗卜丁奈格）游记
到布罗卜丁奈格的格列佛，就像田间的青蛙一般小了。当他又一次出海时，遇到风暴，被刮到了一个陌生的陆地，那里的居民身高犹如铁塔，他被大人国的一位农夫当做玩物带回。
为了生机，农夫把格列佛当作玩具装入手提箱里，带到各城镇表演展览，让他耍戏，他被劳累所苦。后来，他被皇后买去，得以与国王相见。国王召见他，他慷慨陈词，夸赞自己祖国的伟大，政治的贤明，然而遭到国王的反对。
格列佛在该国的第三年，陪着国王巡视边疆，由于思乡心切，他假装生病，一个人来到海边呼吸新鲜空气。天空中的老鹰错把他当成乌龟叼了起来。几只鹰在空中争夺，箱子掉进海里，被路过的一艘船发现，格列佛获救后，乘船回到英国。
第三卷：勒皮他（飞岛国）、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大椎、日本游记。
在家待了一段时间，格列佛又随“好望号”出海，不幸的是船只遭贼船劫持，格列佛侥幸逃脱，被一座叫“勒皮他”的飞岛救起，这些人的长相奇特，穿着古怪，国王和贵族都住在飞岛上
岛上的"拉格多科学院"，这所科学院研究的都是些稀奇古怪的课题，结果造成全国遍地荒凉，人民无衣无食。接着，格列佛来到巫人岛，岛上的总督精通魔法，能召唤任何鬼魂，因此他见了古代的许多名人，发现史书上的记载很多不符合史实。
而后，格列佛又来到了拉格奈格王国，见到了一位长生不老人"斯特鲁布鲁格"，之后格列佛来到日本,然后乘船到荷兰，最后回到英国。
第四卷：慧骃国游记
格列佛被放逐到"慧骃国"。这里马是该国有理性的居民和统治者。而"列胡"则是马所圈养和役使的畜生。格列佛的举止言谈在"慧骃国"的人看来是一只有理性的"列胡"。
在"慧骃国"美德的感化下，格列佛便想留在"慧骃"国。然而"慧骃"国决定要消灭那里的列胡。无奈之下，格列佛只好乘小船离开该国。
扩展资料：
小说第一卷中所描绘的小人国的情景乃是当时大英帝国的缩影。当时英国国内托利党和辉格党常年不息的斗争和对外的战争，实质上只是政客们在一些国计民生毫不相干的小节上勾心斗角。
小说的第二卷则通过大人国国王对格列佛引以为荣的英国选举制度、议会制度以及种种政教措施所进行的尖锐的抨击，对当时英国各种制度及政教措施表示了怀疑和否定。
小说的第三卷，作者把讽刺的锋芒指向了当时的英国哲学家，脱离实际、沉溺于幻想的科学家，荒诞不经的发明家和颠倒黑白的评论家和史学家等。
小说第四卷，作者利用格列佛回答一连串问题而揭露了战争的实质、法律的虚伪和不择手段以获得公爵地位的可耻行为等。
参考资料来源：百度百科-格列佛游记