梁从诫与前妻周如枚有一个儿子，名周志兵（又名梁鉴）。
梁从诫（1932-2010），男，祖籍广东新会，出生于北京市。祖父梁启超，父亲梁思成，母亲林徽因。曾任全国政协委员、全国政协常委，全国政协人口、资源、环境委员会委员，民间环保组织“自然之友”（中国文化书院·绿色文化分院）创办人、会长。
1954年，毕业于北京大学历史系，曾师从陈翰笙先生攻读世界史研究生，毕业后赴云南大学历史系任教。1993年开始关注民间环境保护活动。领导创建了中国第一家完全民办环境保护组织“自然之友”。1999年，获中国环境新闻工作者协会和香港地球之友颁发的“地球奖”，以及国家林业局颁发的“大熊猫奖”。 2010年10月28日下午4时，在北京病逝，享年79岁。
梁从诫先生是国内首个民间环保组织“自然之友”主要发起人。自1993年成立以来，“自然之友”开展的重大行动有：保护川西洪雅天然林；保护滇西北德钦县原始森林滇金丝猴；开展藏羚羊保护工作与可可西里地区反盗猎行动等。
1995年，梁从诫了解到云南德钦县为了经济利益大量砍伐原始森林，破坏了濒危动物滇金丝猴的栖息地，为了制止当地政府对原始森林的破坏。他通过媒体朋友报道这件事实，又利用自己全国政协委员的身份上书中央领导。