机动车不得在非机动车道行驶。在非机动车道行驶的，不按规定车道行驶，属于违反交通安全法规的违法行为。这种情况车主会被交警部门口头警告，《道路交通安全法实施条例》。第五十一条机动车在非机动车道行驶的，可处100元罚款，记3分。
下列情况可以借用非机动车道：
1.当机动车需要在道路上停车，而非机动车道的一侧有停车位或停车站时，那么机动车可以借用非机动车道停车。
2.非机动车道一侧有出入口的，机动车也可以借用非机动车道进出。
3.车辆在道路上行驶时，如果在通行道路上发生交通事故或者其他车辆故障，影响车辆通行的，机动车还可以在非机动车道上紧急避险。
4.另外，在交警指挥的情况下，也可以按照交警的指示驶入非机动车道。机动车在这些情况下驶入非机动车道不会受到处罚。
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