原文：
武，字子卿。少以父任，兄弟并为郎。稍迁至栘中厩监。时汉连伐胡，数通使相窥观。匈奴留汉使郭吉、路充国等，前后十余辈。匈奴使来，汉亦留之以相当。天汉元年，且鞮侯单于初立，恐汉袭之，乃曰：“汉天子我丈人行也。”尽归汉使路充国等。武帝嘉其义，乃遣武以中郎将使持节送匈奴使留在汉者，因厚赂单于，答其善意。武与副中郎将张胜及假吏常惠等募士斥候百余人俱。既至匈奴，置币遗单于；单于益骄，非汉所望也。
翻译：
苏武，字子卿。年轻时因为父亲的职位而被任用，兄弟都做了皇帝的侍从官。他逐渐升迁到栘中厩监。当时汉朝连续攻打匈奴，多次互派使者窥探对方。匈奴扣留了汉朝使者郭吉、路充国等十余人。匈奴使者前来，汉朝也扣留他们作为抵押。天汉元年，且鞮侯单于刚即位，恐怕汉朝袭击他，就说：“汉天子是我的长辈啊。”全部送还了汉朝被扣留的使者路充国等人。汉武帝赞许他的义举，就派苏武以中郎将的身份持节护送扣留在汉朝的匈奴使者回国，趁机送给单于丰厚的礼物，答谢他的好意。苏武和副中郎将张胜以及临时委派的使臣常惠等招募士卒和侦察兵一百多人一同前往。到了匈奴后，置办了一些财物赠给单于；单于更加傲慢，不是汉朝所期望的那样。
解释：
这段原文主要介绍了苏武出使匈奴的背景和经过。苏武作为汉朝使者，持节护送被扣留的匈奴使者回国，同时送给单于丰厚的礼物以示答谢。然而，单于却更加傲慢，不是汉朝所期望的那样。这也为后来的故事埋下了伏笔。
通过对这段原文的翻译和解释，我们可以了解到苏武出使匈奴的任务和经过，以及单于的傲慢态度。这也表明了汉朝与匈奴之间的关系并不融洽，为后来的故事发展提供了背景信息。同时，我们也可以看到苏武作为汉朝使者的谦逊和礼貌，以及他面对单于傲慢态度的从容和镇定。