什么是自动控制原理

Question

如题所述

Answer 1

什么是自动控制原理介绍如下：

自动控制原理通常是电气工程、自动化工程、机械工程、航空航天工程、能源工程等工程类专业的课程。

它是一门研究系统动态行为的学科，主要研究系统的建模、分析和设计。在该课程中，学生将学习控制系统的基本概念、各种控制器的设计原理、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标以及控制系统的优化方法等内容。掌握这门课程对于理解和设计现代工程系统非常重要。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。