永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样，及详细工作原理？

Question

如题所述

Answer 1

首先，我们来明确一下两种编码器的定义和特点：
增量式编码器：通过光电转换，将旋转的机械位移量转换为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。
输出的是电信号的相对值，也就是说，增量式编码器的输出与位置或速度之间的相对变化有关。
因此，当电源、测量系统或负载发生改变时，可能会导致输出的脉冲数出现误差，影响测量的精度。
绝对值编码器：将旋转的机械位移量转换为绝对位置的码盘，每一个码盘上的刻度都对应一个唯一的二进制数或十进制数。
因此，无论在任何情况下，绝对值编码器输出的都是位置或速度的绝对值。
也就是说，绝对值编码器在进行测量时，不需要参考点，即可直接读出位置的绝对值。
然后，我们来谈一下两者的工作原理：
增量式编码器的工作原理：当电机旋转时，编码器的码盘随之转动。
码盘上黑白相间的条纹形成透光和不透光的区域，让光电转换器能够产生电信号的脉冲。
每当码盘转过一个刻度，光电转换器就会产生一个脉冲信号。
通过对这些脉冲信号的处理和计数，就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。
绝对值编码器的工作原理：绝对值编码器内部装有码盘，码盘上有很多道刻有不同相位刻痕的同心码环，码盘上每个角度都赋予了一个不同的二进制编码，即角度码。
当电机旋转时，编码器的码盘随之转动，通过读取码盘上的刻度信息，就可以得到电机的旋转角度、方向和速度等信息。
与增量式编码器不同的是，绝对值编码器不需要计数器，因为其输出的角度码是唯一的绝对值。

Answer 2

　　伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择最合适的编码器

3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。

Answer 3

绝对值编码器：马达一圈对应固定的脉冲数 就像钟一样 指针指的位置你一看就知道 绝对值编码器就是这样 不管马达转不转 编码器会始终告诉你一个位置值 比如一圈是100个脉冲 那么在驱动器里看到马达的编码器显示25那就是相当于时针3点钟的位置 编码器显示50那么就是6点钟的位置 这是相对于电机原点的位置。所以第一次找到零点马达的位置随时都能通过编码器反应出来
增量编码器：就是相当于秒表 马达一开秒表开始增 马达一停 秒表就停了 。相当于一个计数器一样。是个相对位置的记忆 你把编码器清个零就相当于零点位置定在马达当前的位置 马达一转 编码器开始从零开始增

Answer 4

先看看这个吧
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=31572&cid=1039

另外说一下，绝对值就是不需要记忆当前位置，上电后直接读取位置，固定零位不需要重新找零位。
增量式需要记忆。
其他那上面基本都说了，没必要多说，好好看看吧

Answer 5

绝对式编码器开机不需找零，就可知道其位置在何角度，而增量式则不是了，