关于步进电机的步进角问题

Question

以两相为例，两相即是有两个绕组，最多不是只可以产生两个相反方向的磁场吗？那不是步进角就是180度了吗？
百度了一下，似乎还和什么齿数有关：步进角=360/《拍数*齿数》
齿数是什么？为什么要除以齿数？
还有关于步进电机的工作原理是怎样的？
网上的都只是写“步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。”
我想知道的是详细的工作原理，有人可以解释一下吗？

谢谢了！

Answer 1

结构：步进电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

Answer 2

假如把一个圆周分成50分，就是每份7.2，也就7.2度；将步进电机转子外圈和定子内圈看作圆，都分成50份。转子转动7.2度，会使它的第一份与定子的第二份完全对齐，这就是一个步距角，值是7.2度。一拍就转动7.2度，不够精细。一大拍再分成4小拍，变成每小拍1.8度。这样转一圈就要200拍，也就是通电200次。A+ A_ B+ B_ (1000 0100 0010 0001)

Answer 3

步进电机的两个绕组的相位是相差90°，在一个完整的电气周期时有4个平衡位置，混合式步进总共有50个磁对极，所以两相步进电机每一整步的步距角是1.8°。控制时，需要选择步进驱动器如EZM322来控制。