1、高皇帝刘邦,太公三子,汉之始祖。生长子刘盈是为汉第二任皇帝孝惠皇帝,生四子刘恒为汉孝文帝,惠帝刘盈之弟。
2、孝文帝,生长子刘启为汉孝景皇帝。孝景皇帝,生皇十子刘彻是为汉孝武皇帝。孝武皇帝彻,生皇六子刘弗陵为汉孝昭皇帝,昭帝无子,故立武帝曾孙刘询(刘病已)是为汉孝宣皇帝,孝昭皇帝是其叔父。
3、宣帝,生皇长子刘奭是为汉孝元帝。元帝,生皇长子刘骜是为汉孝成皇帝。孝成帝无子,故立元帝刘奭之孙,定陶王刘康之子刘欣为帝是为汉孝哀皇帝,汉成帝是其伯父。
4、哀帝无子,故立汉元帝孙,汉成帝的侄子,汉哀帝的堂兄弟中山王刘兴子。刘衎,原名刘箕子为帝是为汉孝平皇帝。
5、平帝无子,由王莽立楚孝王刘嚣曾孙,广戚侯刘显子刘婴为帝是为汉孺子帝,西汉一朝到孺子帝即灭亡。