我买了个超声波模块，模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图和程序基于AT89C52RC的超声波测

Question

超声波传感器模块为HC-SR40的

Answer 1

　　

　　2 主要技术参数：
 

1：

使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA
 3：电平输出：高5V 4

：电平输出：底0V
 

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7:高精度：可达0.3cm

8.PCB板大小：4.5*2.0CM

接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

　　本产品使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

　　模块工作原理：

　　(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

　　(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

　　超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

Answer 2

四个脚，电源两个VCC、 GND，一个控制开始测距的脚trig，一个响应高电平的脚echo。电源不说了，但是注意和单片机共地。trig控制脚连接单片机一个输出口，响应脚echo接单片机外部中断脚，比如51的P3^2。

工作原理是单片机一个脚向模块控制脚trig输出一个10us以上（简单延时函数）的高电平触发模块开始测距；然后单片机外部中断脚等待模块响应脚echo输出的高电平，一旦有高电平出现（while echo==0），设定一个定时器开始计数，然后等待高电平结束，将会产生一个由高到低跳变方式的外部中断，这时候在中断处理中读取计数器的值，根据这个值可算出距离。