关于编码器选型分辨率碰到的问题,编码器分辨率是旋转一圈发出多少脉冲还是一般情况所说的256、512、1024

请详解两种分辨率之间的关系,感谢

分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)

260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器,每圈的编码为2048,有32圈的计数,全行程可达2048*32=65536个编码。

如果受控设备通过增速机(i=32)后接编码器,那么设备旋转一圈,编码器可产生65536个编码,相当于65536P/REV,可视为16位编码器。如果有18位的编码器,可达262144个编码值,与260000P/REV比较接近。

若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000,Z相为1。A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中。

扩展资料:

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

参考资料来源:百度百科-旋转编码器

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第1个回答  2020-04-02

单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个), 单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。 

角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。
长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。 

当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级
结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)。


扩展资料:

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

参考资料来源:百度百科-旋转编码器

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第2个回答  推荐于2017-09-07
单圈编码器旋转一圈,对应脉冲数1024个(或对应的编码数是1024个)。
单圈编码器旋转一圈,对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024,每个脉冲当量约为0.35156度(或每个编码表示0.35156角度)。
长度的分辨率为100/1024,每个脉冲当量约为0.097656mm(或每个编码表示0.097656mm长)。

当多圈编码器时,每圈对应脉冲数1024个,可旋转10圈,总脉冲数10240个。
当多圈编码器旋转10圈,对应的物理量如果还是长度10cm。
长度的分辨率为100/10240,提高一个数量级。

结论:分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)追问

我现在使用的是三菱伺服电机,绝对值编码器的分辨率是260000P/REV,现在想改成西门子S120系列伺服,但是西门子伺服编码器选型是按照位的形式选型的,如1024,2056等等,那现在的情况是260000P/REV=多少位呢?

追答

260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器,每圈的编码为2048,有32圈的计数,全行程可达2048*32=65536个编码。如果受控设备通过增速机(i=32)后接编码器,那么设备旋转一圈,编码器可产生65536个编码,相当于65536P/REV,可视为16位编码器。如果有18位的编码器,可达262144个编码值,与260000P/REV比较接近。供参考

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第3个回答  2013-04-02
分辨率指直接得到的脉冲经过差分等运算后的精度。
如果不做处理,脉冲数就等于分辨率。
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