线性时不变系统是根据系统输入和输出是否具有线性关系来定义的。满足
叠加原理的系统具有线性特性。既满足叠加原理又具有时不变特性的系统称为线性时不变系统。
线性时不变具有以下五个基本特性:
齐次性
若激励f(t)产生的响应为y(t),则激励Af(t)产生的响应即为Ay(t),此性质即为齐次性。其中A为任意常数。
f(t)系统y(t),Af(t)系统Ay(t)
叠加性
若激励f1(t)与f2(t)产生的响应分别为y1(t), y2(t),则激励f1(t)+f2(t)产生的应即为y1(t)+y2(t),此性质称为叠加性。
线性
若激励f1(t)与f2(t)产生的响应分别为y1(t), y2(t),则激励A1f1(t)+A2f2(t)产的响应即为A1y1(t)+A2y2(t),此性质称为线性。
时不变性
系统参数本身不随时间变化,因此,在同样的初始条件下,系统响应与激励施加于系统的时刻无关。
若激励f(t)产生的响应为y(t),则激励f(t-t0)产生的响应即为y(t-t0),此性质称为不变性,也称定常性或延迟性。它说明,当激励f(t)延迟时间t0时,其响应y(t)也延迟时间t0,且波形不变。
微分性
若激励f(t)产生的响应为y(t),则激励f'(t)产生的响应即y’(t),为此性质即为微分性。
积分性
若激励f(t)产生的响应为y(t),则激励f(t)的积分产生的响应即为y(t)的积分。此性质称为积分性。