西门子840D编程手册都是厚厚的那种，很详细，不过我不确定书店能不能买到，我印象里我们数控系统的资料都是跟着系统发货的，机床出厂时随机床发到最终用户手里，或者是由销售送给机床厂的技术人员看，基本上不公开发售的。不过没关系，你去书店找找好了。
铣床版的编程软件是ShopMill，同理对应的车床版的编程软件是ShopTurn。
这里我发一本PDF格式的编程手册给你看看。我个人感觉讲的还是很详细很好的。
见附件：Sinumerik 840简明编程手册 00/01版
其实工厂里的程序员看的是那种高级编程手册，更厚。我这里也有，不过回帖只能发一个附件，我就不附上来了。你在百度文库里找找，应该很容易找到的。
840D ShopMill的编程手册我在百度文库上帮你找了，可以找到，你也可以下来看看。图文并茂的，对学习会有很大帮助。
学习编程，最重要的是身边有太机床可以实际操练，光纸上谈兵的话效果要差些。希望你有设备可以检验编程结果。
祝愿你学习顺利！