据沈莹所著《临海水土志》记载:公元230年(吴黄龙二年),三国时代吴王
孙权曾派将军卫温、诸葛直率领一万官兵进行远征,到达夷洲,由于水土不服,疫病流行,官兵死伤严重,最后卫温、诸葛直不得不带领数千名夷洲人返回大陆。夷洲即今台湾。这是一次规模大、时间长的军事远征,前后历时达一年,是
中国军队第一次到达台湾。成书于公元264年至280年的《临海水土志》也是世界上有关台湾的最早记载。
隋朝时期,台湾又叫
琉球。公元607年(
隋炀帝大业三年),隋炀帝令羽骑尉朱宽、海师何蛮寻访琉球。朱宽等到琉球后,因语言不通,抓了一人返回。第二年,隋炀帝又令朱宽等再去琉球招抚,仍无功而返。公元610年,炀帝再派遣武贲郎将陈棱与朝请大夫张镇周带领浙江兵一万余人,自广东潮州起航,渡海峡到达琉球。当地居民以为是商队,争相前来贸易。陈棱要求当地酉长欢斯渴刺兜向隋朝投降,遭到拒绝,陈棱于是掠掳几千名男女而归。