隋朝（公元581年至618年）都城在大兴，今陕西西安。
唐朝（公元618年至907年）都城在长安，今陕西西安。
五代（公元907年至960年）梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
北宋（公元960年至1127年）都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年至1279年）都城在临安，今浙江杭州。
元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年至1644年）都城在应天，今江苏南京。后迁都京师，今北京。
清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
金：上京（会宁），黑龙江 阿城市区南2公里处，为全国重点文物保护单位，是金朝1115年至1234年间的都城，也是迄今保存较为完好的唯一一处金代都城遗址。
辽：上京临璜府（今内蒙巴林左旗东南波罗城），中京大定府(今内蒙宁城西大明城)、东京辽阳府（今辽宁辽阳市）、南京幽都府（今北京市）、西京大同府（今山西大同市）。
西夏：兴庆府，现银川
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