我家西边现为空地，原为集体所有，前一段时间有一原地主的孙子闹到村委，以死威胁，村委只好承认这片空地为他家所有。
我家当初盖房子的时候，占用集体的空地，往西边多盖了一米多。现在准备重新造房子，这个地主的孙子跑来说他准备在我家西边空地盖房子，并要求我们把半米左右的宅基地给他。我家急着盖房子，就答应给他们半米。他们又提出半米不行，要我们给他一米地方。后来我们为了避免纠纷，也就答应了。 现在他们又提出把我们占用的集体的那一米多全部给他，而且不允许我家先盖房子，必须等他们家盖好房子后才允许我们盖。我们家不答应，因为我们给了他那些地方后，我家的房子盖不开，再来他们家不知什么时候才盖，我们不能等他家盖好后我家再盖。再说，这也没道理的。
据家人说，十多年前乡里相关部门来测量过宅基地大小，是把我们西边那一米多划给我家的。但是宅基证一直没有下发，村委会里也没有，这事不了了之。现在事情一直拖着，村委会里怕那家人以死相逼，也一直不敢主持公道。
昨天打电话给家里，妈妈在电话里伤心的哭泣令我痛彻心肺，望好心人士帮忙，这件事情我家应该怎么处理？
先谢谢了