没法恢复。如果你不在群里，就让在群里的人发个二维码给你，然后扫描下就行，或者你叫你朋友直接拉你进群。
群二维码失效的原因：
第一种是上传的群非提交的人创建，发布人后面退出该群，导致群二维码失效。
第二种是官方为了防止恶意扫描和减轻系统负载，会员用户扫描得太多太快，在连续扫了20多次之后，就会提示"二维码已过期"，属于正常提示，过一段时间（约一小时）之后，就又可以扫了。在此之前，一段时间内扫描过快过多时，腾讯是提示"系统错误"，这样很多人就认为是系统的问题，现在官方把提示改为"二维码已过期"，以此避开自身不利。
第三种是官方设定群人数满员后，二维码在一段时间内自动过期。原来的二维码已经重新生成了一次，如果你是群主或者在群里面的话点开右上角两个人的图标——拉到底下——群二维码。如果要保存二维码点击右上角的3个点——弹出保存二维码等信息，保存之后你就可以把二维码发送给其他好友扫描。