波斯库思老一世时期发明。
根据出土文物与文献，恰图兰卡在波斯库思老一世时发展成沙特兰兹，经丝路传入中国成北周象戏、在唐代成为宝应象棋，最后中国人在宋代改造成的中国象棋。有苏联学者发表文章，试图批驳印度起源说。
1972年南斯拉夫历史学家比吉夫的专著《象棋－宇宙的象征》断定象棋首先出公元569年的中国（象戏），然后才逐渐传播开来。但后来证实比吉夫此说错误，因为印度文献记载与出土实物三世纪前就有最早的象棋游戏恰图兰卡。
晏殊的《类要》记载象棋是在三国魏黄初年间传入中国。象棋的形制不断地变化。国际仍以印度起源说为主。中国象棋具有悠久的历史。
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基本下法
帅（将）：帅（将）是棋中的首脑，是双方竭力争夺的目标。它只能在九宫之内活动，可上可下，可左可右，每次走动只能按竖线或横线走动一格。帅与将不能在同一直线上直接对面，否则走方判负。
仕（士）：仕（士）是将（帅）的贴身保镖，它也只能在九宫内走动。它的行棋路径只有九宫内的四条斜线。
相（象）：相（象）的主要作用是防守，保护自己的帅（将）。它的走法是每次循对角线走两格，俗称“象飞田”。相（象）的活动范围限于河界以内的本方阵地，不能过河，且如果它走的田字中央有一个棋子，就不能走，俗称“塞象眼”。
车：车在象棋中威力最大，无论横线、竖线均可行走，只要无子阻拦，步数不受限制。因此，一车可以控制十七个点，故有“一车十子寒”之称。
炮：炮在不吃子的时候，移动与车完全相同。当吃子时，己方和对方的棋子中间必须间隔1个棋子（无论对方或己方棋子），炮是象棋中唯一可以越子的棋种。
马：马走动的方法是一直一斜，即先横着或直着走一格，然后再斜着走一个对角线，俗称“马走日”。马一次可走的选择点可以达到四周的八个点，故有“八面威风”之说。如果在要去的方向有别的棋子挡住，马就无法走过去，俗称“蹩马腿”。
兵（卒）：兵（卒）在未过河前，只能向前一步步走，过河以后，除不能后退外，允许左右移动，但也只能一次一步，即使这样，兵（卒）的威力也大大增强，故有“过河的卒子顶半个车”之说。
胜负判定
当棋局中出现一下情况判负，对方取胜：
将死——另一方走一步棋之后试图吃掉一方的帅（将），但该方的帅（将）却不能躲避；
困毙——轮到一方行棋，但按规定，己方无棋可走；
认输——由于子力悬殊，继续抵抗毫无意义的主动认输；
长打（即长捉、长将、长杀、或一将一要杀）的一方通常判负；
行棋违规、违纪、超时等情况判负。
当棋局中出现以下情况作和：
双方理论上无法取胜的简单局面；
符合“六十回合规定”——从任意一步开始，六十回合内双方均无损失一子；
一方提和，另一方同意和棋；
长跟、长兑、长拦、长献、一捉一闲、或一将一闲，循环三回合后可判和。
参考资料来源：百度百科-象棋
发明时间不确定。
起源争议：
根据出土文物与文献，恰图兰卡在波斯库思老一世时发展成沙特兰兹，经丝路传入中国成北周象戏、在唐代成为宝应象棋，最后中国人在宋代改造成的中国象棋。有苏联学者发表文章，试图批驳印度起源说。
1972年南斯拉夫历史学家比吉夫的专著《象棋－宇宙的象征》断定象棋首先出公元569年的中国（象戏），然后才逐渐传播开来。
但后来证实比吉夫此说错误，因为印度文献记载与出土实物三世纪前就有最早的象棋游戏恰图兰卡。晏殊的《类要》记载象棋是在三国魏黄初年间传入中国。象棋的形制不断地变化。国际仍以印度起源说为主。中国象棋具有悠久的历史。
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象棋的发展分为七个时期，即孕育期、童年期、争鸣期、高潮期、中落潮、鼎盛期和稳步期。传说其鼻祖是博艺该象棋，有六博些。分曹并进，遒相追些。成枭而牟，呼五日些。昆即玉，六博亦昆蔽象棋。用象棋一词指六博始见于此。
当然象棋与六博的形制完全不同，六博是一种掷采行棋角胜的局戏，象棋则是一种靠智谋、技术、修养等较量的竞技运动。
由于六 博与后来的象戏有着一定的渊源关系，象棋一词的诞生，孕育着日后象棋的产生，故将象棋名词诞生之时至南北前周武帝字文邕制《象经》前，这一段时间称为象棋的孕育期。
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本回答被网友采纳关于象棋源于何时的问题，由于史书记载不够详细，而且其中混杂了许多神话和传说，所以学术界至今难以形成一个统一的意见。
根据出土文物与文献，恰图兰卡在波斯库思老一世时发展成沙特兰兹，经丝路传入中国成北周象戏、在唐代成为宝应象棋，最后中国人在宋代改造成的中国象棋。
有苏联学者发表文章，试图批驳印度起源说。1972年南斯拉夫历史学家比吉夫的专著《象棋－宇宙的象征》断定象棋首先出公元569年的中国（象戏），然后才逐渐传播开来。
但后来证实比吉夫此说错误，因为印度文献记载与出土实物三世纪前就有最早的象棋游戏恰图兰卡。晏殊的《类要》记载象棋是在三国魏黄初年间传入中国。象棋的形制不断地变化。国际仍以印度起源说为主。中国象棋具有悠久的历史。
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相关背景：
许多学者认为，据古籍可靠记载，象棋在战国时期已经流行了。除上引《潜确居类书外》，汉刘向《说苑善说》也记载了战国孟尝君下象棋的事。所有这些，说明在战国时代“象棋”已经成为一项经常的活动了。因此，有的学者认为，象棋产生的时间，当在战国之前。
有人认为可上推到春秋时期，并认为象棋是模仿当时兵制而产生的。他们的依据，是，象棋的“象”，是“象征”的意思，而与动物象无关。比如，以舞蹈象征战斗，则名“象舞”，而以著棋象征战斗，则名为“象棋”。象棋各子的得名，也是由象征不同兵种而来的。
这种情况正好与春秋时期的兵制，即将、帅、车、马、士、兵、卒等相吻合。因此，象棋产生于春秋时期是合乎当时历史情况的。但对于此种说法，有的学者则不以为然，认为这毕竞还是一种推论。
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时间有争议，不能确定。
一、源头
波斯象棋传入中国成宝应象棋。最后中国人在宋代改造成中国象棋。德国国际象棋历史学家Peter Banaschak指出，唐代宰相牛僧孺的《玄怪录》内没有“炮”的宝应象棋是中国象棋的真正来源。
二、历史演变
象棋一词最早出现在战国，指象牙作的棋子，亦可指象征猛禽猎鱼之戏的六博。因六博棋子有其他材质，也有人认为象棋就是表示六博是象征的游戏。
象戏一词最早出现在北周，类似樗蒲、打马的北周象戏，最早的意思是象征的游戏。后周武帝创作的北周象戏、编制《象经》，有日月星辰之象，象戏名称由此而来。
唐宋以降，象戏可指象征战争的象棋类游戏，如宝应象戏、大象戏。
宋后，象棋一词才开始用在中国象棋，成为专称。北宋也有人将双陆当作象棋。象戏成为中国象棋的雅称、古称。
在1972年南斯拉夫历史学家比吉夫的专著《象棋－宇宙的象征》断定象棋首先出公元569年的中国（象戏），然后才逐渐传播开来。
近代，象棋可广指各种象棋类游戏，而象棋中的其一棋子象（相）完全源于古代印度象棋的同一棋子象，两者走法完全一致，是走斜向两格，即“田”字，也因此两方的象互相不能够攻击对方。国际象棋中的象同样源于印度象棋中的象，后来于约16世纪因为棋子上的两个象征象牙的突出部形似主教教帽，在英语被命名为主教，走法就从走斜向固定两格变为斜向任意距离。
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发展——
民间相传象棋是始创于韩信。韩信被吕后监禁，本欲著作兵法，但被禁止，于是取纸笔发明了一种“纸上谈兵”的游戏与狱卒玩，棋盘中以鸿沟为界（楚河汉界），韩信被杀死之后，狱卒退隐，并把此种游戏定名为“象棋”。但此说无据，韩信被杀死时甚至尚未发明纸。
在中国能确认属于象棋类游戏的棋类是唐代宝应象棋。唐代至宋朝时逐渐演变现在的中国象棋。有说法称有一幅唐宋之间、主题为棋琴书画的苏州织锦，棋盘图是八乘八的黑白棋盘，认为是唐朝的象棋棋盘，是将宋锦误会是宋代生产的织锦。
该图案乃中华人民共和国建国后，由生产宋锦的苏州织锦厂新设计的七彩重锦“琴棋书画锦”，棋盘图是取自国际象棋，并非唐宋古物图案。之后象棋更平民化，不少文人雅士都喜爱下象棋，下象棋者更成为一种职业。
北宋末至南宋时，已成为现在象棋的形式，将帅待在九宫底，棋子有用陶瓷或铜质，后者称为象棋钱，为花钱的一种，有图有文，钱文写将、士、象、马、炮、车、卒，并无帅、仕、相、炮、㐷、伡等异体字区分，下棋时可能是一方执字面，一方执图面；若两面全字的棋钱可能以涂朱砂等方式从颜色上区分。
陈元靓《事林广记》中，记载了最早的两局完整的象棋棋谱和最古老的排局“二龙出海势”。据刘国斌考证古书与古棋具，棋盘写有楚河汉界是在1920年代到1930年代之间才开始有。
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