1、祥子
十八岁，身材高大，年轻力壮的洋车夫。为全书灵魂人物。祥子是一个性格鲜明的普通车夫，在他身上具有劳动人民许多优良的品质。他善良纯朴，热爱劳动，对生活具有骆驼一般的积极性和坚韧的精神，但他也不讲理，满嘴谎话，好占便宜，还出卖人命。
平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蕴藏有反抗的要求。他一贯要强和奋斗，不安于卑贱的社会地位。但祥子被旧社会摧残压迫，他的愿望一次又一次地被这个黑暗的社会所打破。祥子的悲惨生活深深揭露了旧中国的黑暗，反映了当时军阀混战、黑暗统治下的北京底层贫苦市民生活于痛苦深渊中的图景。
堕落前的祥子：
正面：憨厚能干、坚韧好强、以劳动为荣、本分、不愿过苟且偷生的生活、好胜、要强、淳朴善良，体面的。
负面：目光短浅、懦弱逃避、过于保守、封闭思想 把丢车的原因推到别人身上、个人主义、不懂得吸取教训。
堕落后的祥子：
懒惰、混日子、麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、自暴自弃，无依无靠，成为社会的人渣。
2、虎妞
车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，虎妞是一个流氓资本家的性格鲜明的女儿，她长得虎头虎脑，外表丑陋，小说中说她像一个大黑塔，不讲仁义，粗俗凶悍。
她在书中是一个有些矛盾的人物，一方面她是一个财主的女儿，可是另一方面她又是一个车夫的妻子，待人泼辣，用祥子的话来说，她做哥们儿好，但难把她当作一个女人看待，对外人她不讲理，但是对祥子，她的确是真心爱他的。她想在祥子身上找回被自私父亲剥夺的青春。
3、刘四爷
六十九岁。人和车行的老板，为人苛刻，祥子的雇主。旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。因为愧于女儿虎妞，凡事都让她几分，可他实在不愿辛苦成果被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，后来变卖了一些车享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女儿死了，真正感到了孤独。
4、小福子
一个善良的、可悲的人物，先是被父亲卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，母亲已被父亲打死，父亲又酗酒成性，家里没有经济来源，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路。最后被父亲卖到了窑子里，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自杀了。
5、二强子
一个自暴自弃的车夫，把自己女儿卖了买了车，又风光了一阵，等钱用完了就喝了酒在家发脾气，结果将自己的妻子打死了，卖了车办完事，又开始拉车，天天喝得烂醉，家里的两个孩子也不管。
女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人，时常回家找女儿要钱，要了钱又去喝的烂醉。
1、祥子：出身于旧社会中国的下层劳动人民家庭，勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。
可是自己不爱的虎妞和爱的小福子相继死后，他丧失了对生活的希望和信心，最终成为一堆行尸走肉。祥子的遭遇和命运不仅是个人的悲剧，更是时代和社会的悲剧。
2、虎妞：人和车厂厂主刘四爷的女儿，长得虎头虎脑，性格大胆泼辣，办事爽快利落，在和祥子的感情纠葛中，她一直处于主动地位，是个敢于追求个人自由爱情的人。但贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气很浓，由于自己是车厂主的女儿，在钱财和地位上有很大的优越感。
3、小福子：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给人们的只有深深的同情和无限的思考。
《骆驼祥子》小说主题
小说主要讲述的是旧北京人力车夫的辛酸故事。本文痛斥了压迫人民的无德之人，揭露了黑暗的旧社会对淳朴善良的劳动者所进行的剥削、压迫，控诉了旧社会活生生把人“变”成鬼的罪。
表达了作者对劳动人民的深切同情，批判了自私狭隘的个人主义，也揭示个人奋斗不是劳动人民摆脱贫困改变境遇的主题。更体现了人是随环境变换而改变的动物，可谓是最不堪一击的。人性的丑恶在此暴露无遗。老舍无情的批判了这个社会——不让好人有出路。
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