当ABB机器人在示教器上发出报警代码时，也会把产生的原因和解决的办法展示出来，对于有着丰富的ABB机器人操作经验员工来说，可以很快提取到有效信息，并着手去处理问题。可是对于通常的ABB机器人操作员工来说，这些提示会太笼统，难以提取有效信息，更别提能一步一步的列出解决方案。所以广州长科自动化从
易到难的列出一些常见的ABB机器人报警代码与解决方案。
1、报警代码：20032（转数
计数器未更新）
报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。如果示ABB教器提示电池电量过低，或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了，这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。
20032解决方案处理步骤：
①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，就是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；
②在主菜单里点击“校准”-->点击“更新转数计数器”；
③依次点击更新各轴转数计数器（更新时，示教器不用Enable）；