汉朝时，湖南属荆州刺史部（治所在南阳郡），其地分为武陵、长沙、零陵、桂阳四个郡。
西汉时：
武陵郡：治临沅县（今常德），领临沅、沅南、汉寿、零阳、孱陵、充县、酉阳、迁陵、沅陵、辰阳等10县。
长沙郡：治临湘县（今长沙），领临湘、益阳、罗县、下隽、醴陵、湘南、需阝县、攸县、容陵、茶陵、安城、连道、昭陵等13县。
零陵郡：治泉陵县（今永州），领泉陵、重安、湘乡、昭阳、烝阳、夫夷、都梁、洮阳、零陵、始安、营浦、营道、泠道等13县。
桂阳郡：治郴县（今郴州），领郴县、汉宁、便县、耒阳、阴山、南平、临武、桂阳、曲江、浈阳、含洭等11县。
东汉时：
武陵郡：治临沅县（今常德），领临沅、沅南、汉寿、零阳、孱陵、充县、酉阳、迁陵、沅陵、辰阳、作唐、镡成等12县。
长沙郡：治临湘县（今长沙），领临湘、益阳、罗县、下隽、醴陵、湘南、攸县、容陵、茶陵、安城、连道、昭陵等12县。
零陵郡：治泉陵县（今永州），领泉陵、重安、湘乡、昭阳、烝阳、夫夷、都梁、洮阳、零陵、始安、营浦、营道、泠道等13县。
桂阳郡：治郴县（今郴州），领郴县、汉宁、便县、耒阳、阴山、南平、临武、桂阳、曲江、浈阳、含洭等11县。
西汉与东汉四个郡所属县只有武陵、长沙略有变化。
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