丰田rav4故障码p2111是节气门执行器控制系统卡在开的位置。
在电子节气门控制（ETC）系统中，加速踏板位置（APP）传感器的作用是将油门踏板的位置以电信号的形式传递给节气门控制模块，作为节气门执行器控制节气门阀开度的参考依据。
节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。故障原因包括电子控制模块（PCM或ECM）故障。建议清除故障码，如果同样故障码再次出现，电子控制模块需更换。
丰田RAV4是丰田公司的微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。
RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。2013年8月26日，丰田全新RAV4在国内上市。