arduino 控制舵机

Question

如题所述

Answer 1

#include <Servo.h>

Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就来具体分析一个小程序。

#include <Servo.h>//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在

Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数，也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo;//定义舵机变量名

void setup()
{
myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10
}
void loop()
{
myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度
}

Answer 2

本期创客G坊教朋友们使用Arduino编写一段使用电位器控制舵机的小程序

Answer 3

Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机。而且最好接到数字9 、 10脚上。想控制多个舵机就要使用到Arduino的Pwm功能了。 你也可以使用 32路伺服电机控制器 方便驱动多个舵机。本回答被网友采纳

Answer 4

两种方法，1、arduino有自带的控制舵机的库函数；2、舵机通过PWM控制，搞懂原理后，控制起来也不复杂。可参考网页链接

Answer 5

网页链接

attach()

Description

Attach the Servo variable to a pin. Note that in Arduino 0016 and earlier, the Servo library supports only servos on only two pins: 9 and 10.

Syntax

servo.attach(pin) 
servo.attach(pin, min, max)

Parameters

servo: a variable of type Servo

pin: the number of the pin that the servo is attached to

min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degree) angle on the servo (defaults to 544)

max (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the maximum (180-degree) angle on the servo (defaults to 2400)

Example

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(9);
}

void loop() {}

See also

attached()

detach()

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