如果是左转和直行的混合车道，全部亮绿灯时，车辆可以在该混合车道直行，不算违章。如果只有左转箭头的就只能左转，在这种情况下直行属于违章。
法律分析
道路交通安全是指在交通活动过程中，能将人身伤亡或财产损失控制在可接受水平的状态。交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的；若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致冲突与矛盾，产生不安全因素或不安全状态。特点：一、交通安全是在一定危险条件下的状态，并非绝对没有交通事故的发生。二、交通安全不是瞬间的结果，而是对交通系统在某一时期、某一阶段过程或状态的描述。三、交通安全是相对的，绝对的交通安全是不存在的。四、对于不同的时期和地域，可接受的损失水平是不同的，因而衡量交通系统是否安全的标准也不同。交通安全与交通事故是对立的，但事故并不是不安全的全部内容，而是在安全与不安全的矛盾斗争过程中某些瞬间突变结果的外在表现。交通系统处于安全状态，并不一定不发生事故；交通系统处于不安全状态，也未必完全是由事故引起的。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》 第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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