辨别节肢动物，主要看动物的形态特征。
节肢动物最大的特点就是身体两侧对称。节肢动物由一列体节构成，异律分节，可分为头、胸、腹三部分，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部。节肢动物，例如：
昆虫纲（蝗虫）动物身体分头、胸、腹三部分；
甲壳亚门（虾）动物身体分头胸、腹二部分；蛛形纲（蜘蛛）动物身体分头胸部、腹部；多足亚门（蜈蚣）动物身体分头部、躯干部。身体的分部在生理机能上也出现了分工：头部：感觉和取食中心；胸部：运动和支持中心；腹部：营养和繁殖中心。
节肢动物，例如：昆虫纲（蝗虫）动物身体分头、胸、腹三部分；甲壳亚门（虾）动物身体分头胸、腹二部分；蛛形纲（蜘蛛）动物身体分头胸部、腹部；多足亚门（蜈蚣）动物身体分头部、躯干部。身体的分部在生理机能上也出现了分工：头部：感觉和取食中心；胸部：运动和支持中心；腹部：营养和繁殖中心。
节肢动物门是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蚊、蝇、蝴蝶、蜘蛛、蜈蚣以及已灭绝的
三叶虫等。
节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。
循环系统为开管式。
水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，
陆生的为气管或书肺或兼有。
神经系统为链状神经系统，有各种感觉器官。多雌雄异体，生殖方式多样，一般卵生。生活环境极广泛。
全世界约有120万余种，可分5亚门：三叶虫亚门、螯肢亚门、甲壳亚门、六足亚门、多足亚门，其中昆虫纲就有100万种，约占动物界总种数80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。