在古代时期，尤其是明朝，朝鲜，也就是现在的韩国，和明朝的关系还是很不错的。朱棣在位时，还赐给了朝鲜一块匾，上面是“迎恩门”三个字。这意思就是当时朝鲜对于明朝的感激，而现在却有一部分韩国学者认为这是一种侮辱。
朱元璋在位时，开始把眼光向外观望，而其中就有一个朝鲜国，但是当时明朝是准备实行和平的外交政策，所以朝鲜国是在朱元璋规定的不征国之列。而朝鲜国就相当于明朝的藩属国。这一阶段，即便有朝鲜的美女进贡，朱元璋也是会将她们放回去。
而贪恋美色的朱棣上位后，不仅不把美女退回去，甚至还要求朝鲜国每年都要进贡美女，双方往来还是非常频繁的，明朝的使者到朝鲜时候，朝鲜君王得亲自来迎接，甚至还建立了一个大牌楼。这朱棣一看上面少快匾，就赐了“迎恩门”三个字的匾送过去，意思就是朝鲜要迎接来自明朝的恩典。
似乎看起来朱棣就是非常无礼，但是要知道，朝鲜可都是乐于接受这些规定的。因为明朝对于朝鲜的帮助是非常之大，明朝不仅给朝鲜带来了经济上的援助，包括在军事上，也是毫无保留的帮助朝鲜，朝鲜一被攻打，这边明朝就出兵帮忙抵御了。
朝鲜半岛与中国血脉相连。从秦汉到元朝，朝鲜半岛大部分地区都以中原皇帝为宗主国，每年都以诸侯国的身份进行朝拜。朱元璋建立明朝后，朝鲜王朝为大明王朝服务，每年都进贡。到了朱棣时期，明朝使节与朝鲜频繁接触。
每次明朝使节抵达朝鲜，朝鲜都会派出高级官员来迎接“中国外交使团”。永乐五年(1407年)，朝鲜王朝在今天的首尔建造了一扇大门迎接明朝的使节。1539年，明朝使节看到门上挂着“应诏门”的牌匾，认为这不足以反映两国之间的交流。在这位使节的建议下，朝鲜王朝将其改为“迎恩门”。
为了纪念天皇，它最初是明朝和朝鲜王朝友好关系的象征。1894年，中日战争爆发。随着清朝的失败，日本在1896年拆除了“迎恩门”牌坊，在原址上修建了“独立门”牌坊。“迎恩门”一词代表了中国与朝鲜半岛长期的友好关系，是双方和谐共处的见证。而日本所建立的“独立之门”性质完全不同，是一种侵略，一种种族压迫。
但遗憾地是一些韩国学者比较狭隘地认为，朝鲜时期建立的“迎恩门”，则也是另一种压迫。目前，“迎恩门”三个字的牌匾保存于韩国国立中央博物馆，一般不轻易给人看。甚至有韩国学者认为，迎恩门三个字太丢人，决不能再出现在国门之上。他们的这种理解较为片面，其实在“迎恩门”一词的背后，是大明王朝对朝鲜半岛的扶持与帮助。
为有在元朝时的先例，朝鲜也极力满足朱棣，进贡了他想要的一系列物品。1407年，朝鲜王朝在现在的首尔建了一座门，用来迎接明朝使臣。这座门最初非常小， 连匾额都没有。1539年 明朝使臣见上面悬挂着“迎诏门”匾额，认为并不足以体现两国的交流，在这位明使的建议下，朝鲜王朝将其改为“迎恩门”。
意为恭迎皇恩，它本是明朝与朝鲜王朝友好关系的一种象征。虽然朱棣对朝鲜王朝提出了诸多要求，但是明朝提供的帮助，无疑是不可估量的，而明朝为支援他们付出的代价，现在的韩国更不该忽视。
仅说万历年间，明朝皇帝派人援助朝鲜将日本入侵者击退，是明朝千万士兵的牺牲，换来了朝鲜半岛的和平与独立。这座门在1895年被拆毁，被改成“独立门”，但与代表着侵略意义的“独立门”完全不同。
不过韩国学者并不这样认为，韩国学者仅从字面来看“迎恩门” 将之视为一种压迫。还称绝对不能再挂上去，无疑是非常片面的，不论是明朝时期还是现在，我国都多以和平友好的方式和他国进行交流，正是因此才在国际上获得更多的伙伴。
“在通往北京的大路上的城门外，有一座已有300年历史的古拱门，这是一座装饰华丽、饶有胜趣的著名建筑，最近却被朴泳孝下令拆除了。对这座富有诗情画意的纪念物的胡乱破坏，被他的所有同僚们骂为破坏狂的无知行为，国王也为之皱眉，但所有这些反对意见都被置若罔闻。而朴泳孝接着要把石碑（大清皇帝功德碑）、庙宇（宣武祠等）所有其他纪念物，即那些记录着中国在这个国家宗主地位的史迹毁灭得一干二净。”[8]