理解以中国式现代化推进中华民族伟大复兴，可以从以下几个方面入手：
首先，中国式现代化是中国特色社会主义的现代化，它是在中国特色社会主义理论、制度、道路的基础上，结合中国的历史、文化和社会现实，逐步形成和发展起来的。因此，它既不同于西方国家的现代化模式，也不同于其他发展中国家的现代化道路，而是具有中国特色的现代化道路。
其次，中国式现代化是以经济建设为中心的全面发展。它不仅包括经济发展，还包括政治、文化、社会、生态文明等方面的建设。它不是单一的经济增长，而是通过全面协调可持续发展，提高人民的生活水平和幸福感。
第三，中国式现代化是全体人民共同富裕的现代化。它不是少数人的富裕，而是要让全体人民共享现代化的成果。它强调发展的普惠性，关注弱势群体，提高社会公平正义。
第四，中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。它不仅关注人类的发展，也关注自然环境的保护和可持续发展。它强调生态文明建设，推动绿色发展，实现经济发展和环境保护的良性循环。
第五，中国式现代化是走和平发展道路的现代化。它坚持和平、发展、合作、共赢的外交政策，致力于构建人类命运共同体。它不是以武力扩张和霸权主义来实现现代化，而是通过和平发展、互利共赢来推进现代化。
因此，以中国式现代化推进中华民族伟大复兴，就是要坚持以经济建设为中心，全面协调可持续发展，为世界和平与发展作出贡献。同时，中国式现代化也需要不断探索和创新，不断总结经验教训，不断完善和发展中国特色社会主义理论体系，为推进中华民族伟大复兴提供更加坚实有力的理论指导和实践基础。