在不改变车身主体结构且保证安全的情况下，小型、微型载客汽车加装车顶行李架是不违法的。
同时，装载的物品不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载的长度、宽度也不得超出车厢。
根据《机动车登记规定》第二十三条规定，已注册登记的机动车在以下情况下需要向登记地车辆管理所申请变更备案：
机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移、机动车所有人姓名（单位名称）变更的；
机动车所有人身份证明名称或者号码变更的；
机动车所有人联系方式变更的；
车辆识别代号因磨损、锈蚀、事故等原因辨认不清或者损坏的；
小型、微型自动挡载客汽车加装、拆除、更换肢体残疾人操纵辅助装置的；
载货汽车、挂车加装、拆除车用起重尾板的；
小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，换装不同式样散热器面罩、保险杠、轮毂的；属于换装轮毂的，不得改变轮胎规格。
因此，只要在不改变车身主体结构且保证安全的情况下，小型、微型载客汽车加装车顶行李架是合法的。同时，装载物品时要注意不超过核定的载质量，并且装载长度、宽度不得超出车厢。