按照马斯洛的观点，自我实现是指个人的潜在能力、天资在发展过程中的不断实现，是使命的完成，是个人对自身的内在价值更充分地把握和认可。马斯洛认为，只有充分实现个人的全部潜能，即实现人生全部价值的人，才能成为自由的、健康的、无畏的人，也只有这样的人才能胜任工作，有发明，有创造，成为社会中充分发挥作用的人。
他通过对心理健康水平出众的人进行跟踪、观察和综合研究，提出了自我实现者的心理健康模型。这一模型现已成为人们经常引用的心理健康的标准，其特征如下：
（1）良好的现实知觉
自我实现者对世界的知觉是客观的。他们较一般人更能准确、充分地知觉现实，对现实采取客观的态度，而并非按自己的欲望和需要来观察世界。与此相反，心理不健康的人则是以自己的主观方式去认识世界，他们总是试图用自己的愿望来要求世界，一旦愿望与现实不统一时，他们就会产生忧郁、焦虑、恐惧和愤怒。
（2）全面接受自然、他人与自己
自我实现者能够接受事物的自然规律，接受别人、自身以及自然的不足和缺憾，而不会为这些缺憾所困扰和感到羞耻或内疚。他们既能够按本来面貌承认自己的一切，又能够宽恕他人的缺点，接纳别人。
（3）自发、坦率、真实
心理健康者完全不存在装假的情况。他们行为坦诚、自然，没有隐藏自己或伪装自己情绪的企图，除非当这样一种直率的表现会伤害别人时，才会把这种表现暂时控制起来。他们有充分的自信和安全感，足以使他们真实地表现自己。
（4）以工作、事业为中心
对自我实现者来说，工作并非真正的劳苦，而是他们快乐的中心。他们对工作具有强烈的责任感，与常人相比，他们工作起来更刻苦、更专注。
（5）有独处和自立的需要
自我实现者不依靠别人来求得安全感和满足，他们一般都喜欢独处，以便对事情进行思考、分析和比较，进而寻求到更为合理的解决问题的方案。但他们并不是害怕别人，也不是有意要逃避现实，而是为了在减少干扰的情况下，更好地解决问题。
（6）功能发挥自主
自我实现者有强烈的自主性和独立于环境、文化的倾向性。无论在什么样的环境中，他们都能独立自主地发挥思考的功能，并具有自制的能力。就是在遇到挫折、受到打击的情况下，也依然如此。
（7）愉快体验常新
自我实现者对于某些经验，尤其是审美体验，有着奇特而经久不衰的欣赏力。例如，一次郊游、一首歌曲、一个笑脸等，不论怎样经常重复，都可以使他们持续保持新鲜、愉快的体验。
（8）有神秘的高峰体验
高峰体验可使人们体会到强烈的醉心、狂喜和敬畏的情绪。处于这种情绪之中，人们会感受到极大的力量、自信和决断的意向。大部分人虽然也曾有过高峰体验，远不及自我实现者的多。对于自我实现者来说，即使是平淡的日常生活，在其看来也是无限美好、不可言喻的，他们常常为此陶醉其中。
（9）社会兴趣强烈
自我实现者对于人类有强烈而深刻的情感，具有同人类共福祸的意识。
（10）人际关系深刻
自我实现者具有很强的处理人际关系的能力，他们对别人可以产生更强烈、更深刻的友谊和更崇高的爱。他们的朋友数目不多，同伴圈子也很小。但他们真诚地相信，所有的人基本上都是好的，都是善良的，是非常值得自己去爱的。他们对爱的理解是，认为爱是完全无私的，给予爱和得到爱同等重要。他们能够像关心自己一样，关心所爱者的成长与发展。
（11）具有民主的性格结构
自我实现者对人不存有偏见，他们常常赞赏别人的优点，愿意听取别人的意见并向其学习，尊重他人的独立性与特异性。对他们来说，社会阶层、受教育程度、宗教信仰、种族或肤色，都是丝毫不重要的，重要的是应该向一切能够教给自己知识的人们学习。
（12）处事幽默、风趣
幽默感是一种对荒诞的、不合理的和自相矛盾的事情进行评说的能力。自我实现者能够以一种诙谐、风趣的方式，将人世间的荒诞和不协调现象恰当地表现出来，即使是在逆境中，也不失其幽默感。这种幽默并非有敌意，而且，他们从不将此用于有缺陷的人。运用幽默感是一种在紧张状态下达到心理放松的有效手段，有益于心理健康。
（13）富有创造力
自我实现者不管做什么事情，都以一种创造性的方式来对待,从不按照自己或别人已经做过的成功经验来重蹈覆辙。这种创造力泛指对外界的认识和反应方式，而不是专指科学艺术的创造。
（14）反对盲目遵从
自我实现者不喜欢“人云亦云”。他们能在不违背团体意愿的原则下，保持自己的个性，有个人独立的意见，有判断是非、善恶的能力，对人不作过分的阿谀，也不过分追求社会赞许。
马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、和自我实现需求五类，依次由较低层次到较高层次排列。各层次需要的基本含义如下：
（1）生理上的需要。这是人类维持自身
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