1、魏征进谏，凡是他认为正确的意见，必定当面直谏，坚持到底，决不背后议论。
有一次，唐太宗对长孙无忌说：“魏征每次向我进谏时，只要我没接受他的意见，他总是不答应，不知是何缘故？”未等长孙无忌答话，魏征接过话头说：“陛下做事不对，我才进谏。如果陛下不听我的劝告，我又立即顺从陛下的意见，那就只有依照陛下的旨意行事，岂不违背了我进谏的初衷了吗？”
太宗说：“你当时应承一下，顾全我的体面，退朝之后，再单独向我进谏，难道不行吗？”魏征解释道：“从前，舜告诫群臣，不要当面顺从我，背后又另讲一套，这不是臣下忠君的表现，而是阳奉阴违的奸佞行为。对于您的看法，为臣不敢苟同。”太宗非常赞赏魏征的意见。
2、在国家大政方针上，尤其是大乱之后拨乱反正，魏征主张宜快不宜慢，宜急不宜缓。唐太宗即位之时百废待兴。
一天，他问魏征：“贤明的君主治理好国家需要百年的功夫吧？”魏征不同意太宗的想法，他说：“圣明的人治理国家，就像声音立刻就有回音一样，一年之内就可见到效果，二年见效就太晚了，怎么要等百年才能治理好呢？”
尚书仆射封德彝嘲笑魏征的看法，魏征说：“大乱之后治理国家，就像饿极了的人要吃东西一样，来得更快。行帝道则帝，行王道则王，事在人为，而不是人民是否可以教化。”太宗听从了魏征的意见，积极采取有效措施，只过了三两年，唐朝就出现了贞观之治的局面。
3、对于唐太宗的品德修养，魏征也很重视。他直言不讳的对太宗说：“居人上者，其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”他还引用荀子的话告诫太宗：“君主似舟，人民似水，水能载舟，亦能覆舟。”
这句话对唐太宗震动很大，他一直牢记在心。一次，太宗问魏征怎样做一个明君而不要做一个暗君，魏征就讲了隋朝虞世基的故事。虞世基专门投隋炀帝所好，专说顺话，不讲逆耳之言；专报喜，不报忧，结果隋朝灭亡。由此魏征得出了一个著名的结论，即“兼听则明，偏听则暗”。
4、魏征主张取信于民，不要朝令夕改，让人无所适从，唐朝原定18岁的男子才能参加征兵服役。一次，为了多征兵巩固边境，唐太宗要求16岁以上男子全部应征，魏征坚决不同意。他说：“涸泽而渔，焚林而猎，是杀鸡取卵的做法。兵不在多而在精，何必为了充数把不够年龄的人也弄来呢？况且这也是失信于民。”
唐太宗问自己是否有失信于民的事，魏征举了三个例子。太宗虽然觉得言词尖刻，难听刺耳，但心中仍很高兴，认为魏征忠于朝廷，是以精诚之心辅佐自己以信义治国。于是便下令停止执行征召中男入伍。同时奖赏魏征金瓮一口，以资鼓励。
5、在个人享乐方面，魏征经常犯颜直谏。有一次，唐太宗从长安去洛阳，因为当地供应的东西不好，唐太宗很生气。
魏征对太宗说：“隋炀帝就是因为无限制的追求享乐而灭亡的。现在因为供应不好就发脾气，以后必然上行下效，各地方拼命供奉陛下，以求陛下满意。供应是有限的，人的奢侈欲望是无限的，如此下去，隋朝的悲剧又该重演了。”太宗听了这番话肃然心惊，以后很注意节俭。
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贞观中后期，整个社会的形势越来越好。李世民对创业之初的困境渐渐淡忘，励精图治的锐气也渐渐消磨了，滋长了帝王的奢侈之心。饱经忧患的魏征，看在眼里，急在心头。
有一次，唐太宗去洛阳，路上住在显仁宫(今河南宜阳县)。大队人马安顿下来，侍女奉茶，太宗一看茶盘、茶杯都是几年前来这儿用过的旧银器，心中很是不快，命人把总管叫来，狠狠地训斥了一通。总管心想：贞观初年，皇上您自己省俭得很，怎么如今嫌这嫌那的呢?心里不明白，嘴上却只好认错，赶忙命御厨将皇上的晚餐多加了几样海鲜。晚上，太宗来到餐桌前，瞥了一眼，又大为不悦：“怎么搞的，海味不见薪奇，山珍又少得可怜，总管哪里去了?快把他贬为百姓!”说罢拂袖而去。
第二天，魏征知道了事情的来龙去脉，便来到太宗的内宫。这时的魏征已是唐太宗的宠信之臣，进出较为方便，与太宗讲话亦自在得多了。叙过君臣之礼后，魏征转入正题：“陛下，臣闻皇上为总管侍奉不好而发脾气，臣以为这是个不好的苗头。”
唐太宗不解：“我大唐国家殷实，多花几个小钱有什么了不起?再说，我可是一国之君啊!”
魏征深感唐太宗“当局者迷”，便决计为他指点“迷津”：“陛下，正因为您是一国之君，所以您一开头，马上上行下效，整个社会就要形成一种奢靡的风气，那就糟了。”
“爱卿，请不要把话说得这么严重。国君就我一人，其他人谁敢向我看齐?”
魏征越发感到问题的严重性，他想：皇上经常把隋亡的教训挂在嘴上，何不以此来警策皇上呢?
“陛下，当年隋炀帝巡游，每到一地，就因地方上不献食物或贡物不精而被责罚。如此无限制地追求享受，结果使老百姓负担不起，导致人心思变，江山丢失。皇上怎么能效法隋炀帝呢?”
这一着真灵，唐太宗果然大为震惊：“难道我是在效法隋炀帝吗？”
“是的，陛下!像显仁宫这样的供应，如果知足的话，会很感满足的。但如果炀帝来，即使供应再丰盛精美一万倍，也难填他的欲壑。”
唐太宗听了既震惊又感动：“爱卿，除了你，其他人是讲不出这种话的啊!”
在封建时代，皇帝拥有至高无上的权力，自命为“真龙天子”，传说龙喉下有逆鳞，如有谁抚之，就要被杀，故批评皇帝就叫“犯龙鳞”，很危险。魏征为国家的长治久安和黎民百姓的安居乐业，不畏“犯龙鳞”，刚直敢言，勇于谏诤，检点太宗的过失，这该要有多大的勇气啊!作为一个明君，有时也免不了对魏征不顾“天子”面子，当面“揭短”而大光其火。有一次，魏征又在朝廷上把唐太宗弄得很尴尬。退朝之后，太宗发狠道：“魏征每次上朝都扫我的面子，我早晚要杀了他!”当然，唐太宗最终没有杀魏征，想通之后，反而更加信任魏征了。在魏征为代表的大臣带动下，贞观群臣争相谏诤的空前绝后的局面，它是贞观之治形成的重要因素。
魏征也因此得到了唐太宗的特别器重，官至二品，封为郑国公。
贞观十七年(643年)，魏征病重，唐太宗不断派人送去药品和食物，并遣专人到魏征家中看护，随时禀报病情。太宗还两次到魏征家中探望。第二次，太宗还带上太子和衡阳公主。魏征勉强地拜见了太宗。太宗忧伤地安慰魏征，叫他好好养病，并流着泪问他有什么要求。魏征强支病体说：“我不愁别的小事，只担心国家的兴亡。”作为太宗的肱股大臣，魏征真是鞠躬尽瘁，死而后已啊!
第二天，魏征便溘然长逝，享年64岁。
唐太宗悲痛万分，罢朝五天致哀，命以一品官礼葬，还把魏征像画于凌烟阁，经常前往吊唁赋诗，以示纪念。
太宗曾在魏征像前说：“我用铜作镜子，可以正衣冠；用历史作镜子，可以知兴衰；用人作镜子，可以了解得失。今天魏征去世了，我失去了一面镜子啊!”唐太宗把魏征看作是了解自己得失的一面镜子，这既是对他们君臣关系的生动概括，也是对魏征的公正评价。本回答被提问者采纳